不要以為馬鐙是簡單的馬具，是騎兵的基本配置，發明它的人可能連馬鐙給人類歷史帶來了多大的改變都不知道。
從世界範圍來看，騎兵是封建社會的軍隊主力。恩格斯明確指出，在整個中世紀，無論是在西方還是在東方，騎兵都是各國軍隊的主要兵種(《馬克思恩格斯全集》，第14卷，第305頁)。
騎兵是世界古代封建社會的主力軍。除了馬匹，騎兵最重要的作戰工具就是騎兵的雙手，而解放雙手最基本的馬具就是馬鐙。
在馬鐙發明和使用之前，所有騎兵作戰都非常不方便。雖然馬能給騎兵帶來速度和高度，但卻不能充分發揮手的作用。
騎兵在馬背上完成戰術動作的難度很大:1，如何在馬背上騎得穩；2.如何使用武器。
要打仗，必須解決以上兩個問題，而且必須解決第壹個問題，如何坐得住。
在沒有馬鞍和馬鐙的時代，騎兵會用雙腿夾住馬的腹部，以保持身體的穩定，同時會用壹只手抓住馬脖子周圍的馬鬃，以控制馬的速度和方向。
雙腿單手騎上馬後，用另壹只手揮舞武器戰鬥，用長矛刺，用劍砍，完成對敵人的攻擊。
這種戰鬥消耗了騎兵的體力，大大削弱了騎兵的戰鬥力。要改善騎兵的作戰模式，就要解放他們的雙手。
馬鞍和馬鐙應運而生。原則上，馬鞍肯定早於馬鐙的發明。
那麽是誰發明了馬鐙呢？明確告訴大家，壹定是北方遊牧民族發明的。誰對馬的依賴大，誰在那個群體中騎馬肯定會提高。
中國古代北方遊牧民族對馬的依賴程度很高，不僅在戰爭中使用，在放牧、遷徙等生活的各個方面也使用馬。
既然馬鐙是北方遊牧民族發明的，為什麽最早的考古發現都在漢墓壁畫裏？北方遊牧民族的墓葬裏沒有發現馬鐙嗎？
不完全是。
北方遊牧民族發明的馬鐙不是金屬做的，而是木頭做的。簡單來說就是壹根兩端綁著布，掛在馬脖子上，騎兵的腳踩在上面的木棍。
不要以為這麽簡單的發明就沒有科技含量，發揮不了大作用，那就錯了。
自從有了這個簡單的馬鐙，騎士們不僅解放了雙手，也解放了雙腿。騎士們的身體重心幾乎可以完全承受馬鐙上的重量。他們甚至可以直接站在馬鐙上用手隨意彎弓射箭，刀槍揮舞，戰鬥力提升了不止壹個檔次。
北方遊牧民族依靠強大的騎兵部隊四處征伐，無論是中原政權還是西亞各地都取得了可怕的成就。
木棍做的馬鐙肯定不夠結實，隨時可能斷。他們為什麽不用鐵馬鐙？它們結實耐用。這和北方遊牧地區的物質有很大關系。沒有做鍋的鐵，就有更多的鐵做馬鐙。就算有，也是給王公貴族用的，普通騎兵買不起。
北方遊牧民族發明了馬鐙，真正將其發揚光大的是漢人。西漢建立之初，漢人與匈奴作戰頻繁，漢軍使用久車和步兵對抗匈奴騎兵，十分不利。
大漢組建了自己的騎兵部隊，借用了塔爾坎的裝備，當然也沒有馬鐙。匈奴缺鐵，漢朝缺鐵。漢軍充分發揮山寨和創新思維，不僅帶來了馬鐙的設計，還提高了馬鐙的質量和功能。
馬鐙的廣泛使用不僅給古代戰爭帶來了質的變化，也對軍事科技的發展起到了非常重要的作用。