都有自己的風格，流傳至今，歷久彌新。刺繡針法有齊針、袖針、插針、長短針、分針、平金、撥沙等幾十種，色彩豐富，各具特色。
刺繡按材質可分為絲繡、羽繡、發繡。刺繡的用途包括:壽衣、歌舞或戲曲服、桌布、枕套、靠墊等生活用品、屏風、壁掛等陳設品。顧繡是明代最著名的刺繡。
刺繡在渭南代代相傳，遍布全城。有數百種不同的顏色。主要有枕頭、童帽、肚兜、門簾、鞋墊、床罩、針線包、錢包、動物玩具等。大部分是花鳥蟲魚和風俗畫。潼關地區的婦女在布馬鐙兩端繡上象征財富的牡丹和典雅的蓮花，做工精致，非常吸引人。它們被稱為“東府繡壹絕”。隨著時代的變遷，農村產品的內容也有了更新。同時，壹些傳統刺繡也進入了外貿市場。
百鳥裙，唐中宗安樂公主擁有兩百條百鳥裙，都是稀世珍寶。這是用天然羽毛制成的衣服。羽繡不僅可以繡山水花鳥，還可以繡各種日用品枕頭、羽繡地毯、羽繡衣服。
水族馬尾繡:最古老的刺繡藝術
在漫長的歷史中，聰明的水族婦女創造了豐富多彩的民族民間工藝。眾所周知的水馬尾繡是獨壹無二的，被稱為中國刺繡的活化石，它是世界上壹絕。是研究水族民俗、民風、圖騰崇拜和民族文化的珍貴藝術資料。馬尾繡入選第壹批國家級非物質文化遺產名錄，為這壹古老的原始藝術的保護帶來了更好的機遇，刺繡起源很早。刺猬的刺繡文字可以在史書中找到。虞舜之時，有刺繡。東周時任命官員履行職責，漢朝時有宮廷刺繡。三國時，吳讓趙夫人繡山水軍陣。唐永真元年(公元805年)，魯美娘在尺帛上繡制了七卷《北境》，以繡聞名，前有記載。自漢代以來，刺繡逐漸成為閨閣絕技，著名的繡工也在藝術史上占有壹席之地。
在原始社會，人們用紋身和紋臉來裝飾。自從有了亞麻、毛織品、絲織品和衣服，人們就開始在衣服上繡圖騰和其他圖案。據《尚書》記載，早在4000年前，服飾制度就規定衣服要畫繡。先秦文獻中記載朱砂用絲線繪制，朱紅花紋繡在素白衣服上，並有所謂素衣朱繡、甲繡、甲繡之說。當時既有刺繡，也有繪畫，也有先繡圖案再填顏色的做法。
這些刺繡在圖案結構上非常嚴謹，幾何布局清晰，大量使用花鳥、龍、獸等圖案，並浪漫地結合動植物形象，在技法上運用寫實與抽象，穿插褶皺，刺繡圖像纖細清晰，留白較多，體現了春秋戰國時期刺繡圖案的重要特點。
目前流傳最早的刺繡是湖南長沙楚墓出土的兩件戰國時期的刺繡。看其針法，完全是用辮針(即鎖繡)繡在絲綢和羅上，針法工整，配色典雅，線條流暢，使圖案如龍鳳舞，自然生動，活潑有力，充分顯示了楚繡藝術的成就，河北武鹿沖墓敦煌千佛洞曾出土漢代繡品， 內蒙古北部和新疆吐魯番阿斯塔那北墓，特別是1972長沙馬王堆，有助於了解漢代刺繡風格。 從這些繡品來看，漢繡圖案的題材多為波浪雲紋、展翅翺翔的鳳鳥、奔騰的猛獸，以及漢代鏡紋飾中常見的絲帶圖案和幾何圖案。刺繡新采用的基材是當時流行的面料，如織成“長壽大有前途”、“長樂光明”等吉祥文字的絹錦。其技法以鎖繡為主，圖案飽滿，構圖緊湊，針法工整，線條極其流暢。
新疆敦煌、甘肅和田、巴楚、吐魯番等地出土了東晉至北朝的絲織品。整幅繡品無論是圖案還是留白，都繡上了精細的鎖繡，成為各地刺繡的特色。唐代流傳和出土的刺繡與唐代的宗教和藝術有著密切的關系。其中不乏唐繡佛像，如敦煌千佛洞發現的靈九山繡帳、日本奈良國立博物館的釋迦牟尼插畫等，都與唐信仰佛教有直接關系。此時，刺繡技術仍然遵循漢代的鎖繡，但針法技術已經開始向平繡轉變，並采用了多種不同的針法和顏色。使用的刺繡底料不限於錦緞和平紋絲綢。刺繡中使用的圖案與繪畫密切相關。唐代繪畫中，除佛像人物外，山水花鳥也很興盛。因此，佛像、亭臺樓閣、花鳥也成為刺繡圖案，構圖活潑，色彩鮮艷。微繡的運用，配合各種色彩線條和針法的運用，代替顏料描繪的繪畫，形成壹種特殊的藝術，這也是唐繡的獨特風格。至於用金銀線盤繞圖案輪廓，加強物體的立體感，也算是唐代刺繡的壹個創新。
唐代以前，刺繡多以實用和裝飾為目的，刺繡內容與生活的需要和習俗有關。宋代的刺繡作品不僅僅是實用品，更是致力於刺繡。自晉唐以來，文人喜愛書法，並將其運用於繪畫。書畫在當時是最高的藝術表現形式，但到了宋代，就應用到了絲綢刺繡上，書畫的風格直接影響了刺繡的風格。刺繡畫和壹直到清代的各個時代的繪畫應該有著密不可分的關系。
宋代刺繡的發展受到當時朝廷的鼓勵。為了使作品達到生動的書畫意境，繡前要有計劃，繡時要審時度勢，趨於精致。構圖壹定要簡化，圖案的選擇很重要，這和唐代有無圖案的刺繡完全不同。明代董其昌《雲清軒秘錄》記載:“宋人刺繡，針線精細，以絨止壹兩線，壹針細如發絲，使之華美輝煌。山川遠趣，亭臺幽深，人物傳神，花鳥婀娜。最好的壹個比畫畫好，第三個有趣又準備充分，春風就蓋在這裏了。”這個描述大致說明了宋繡的特點。
元代流傳下來的繡品很少。臺灣省在故宮博物院只聘了壹件作品，仍然繼承了宋代的遺風。元人用絨稍厚，針不密，不及宋繡精美。元朝統治者信奉喇嘛教。刺繡不僅點綴著壹般服飾，還帶有濃厚的宗教色彩。它被用來制作佛像、卷軸、旗幟和僧帽。藏於西藏布達拉宮的元代繡密金剛像是其代表，具有強烈的裝飾風格。山東元代李玉安墓出土的刺繡，除了各種針法外，還發現了粘絲的做法。它把梅花繡在壹條裙子上，花瓣用真絲材料繡成，立體感十足。明代刺繡始於嘉靖年間上海顧廬香園，以繡傳世，湧現出眾多名媛。顧銘次孫顧守謙及其妻韓希孟，深諳六法，遠非唐宋發繡真傳。仿繡古今名人書畫，分絲配色，有秘傳，故能以文字印出，繡出的山水人物、花鳥，無不精美，被稱為魯香園顧繡，蓋所謂畫繡。這是著名的古代刺繡。
顧繡針法主要繼承了宋代最完整的刺繡針法，並加以變化運用，可謂針法之大成。用的線大部分還是扁線，有時也會用撚線。線細如發絲，針腳扁平，但用的彩線種類之多，是宋繡無法比擬的。同時使用中間色線，並對色彩進行借鑒和補充，刺繡和繪畫並用，使原稿逼真。根據圖案的需要，可以隨意使用材料，不考慮方法。真草、暹羅鬥雞尾毛、細金、發絲都可以用創新的思路進行刺繡，尤其是用發絲刺繡來完成畫作的制作，這在世界染織史上是從未有過的。這說明顧繡有著極其巧妙精妙的刺繡技法。
清代刺繡多為宮廷刺繡，多由宮廷制造處如意閣的畫師繪制。經批準後，送往江南織造下轄的三個織造刺繡作坊，依然刺繡，刺繡極為工整精美。除了宮廷刺繡之外，民間還有許多地方刺繡，如魯繡、越繡、湘繡、京繡、蘇繡和蜀繡，它們都有自己的地方特色。蘇繡、川繡、粵繡、湘繡是當地的四大刺繡，後被稱為“四大名繡”，其中以蘇繡最為著名。在蘇繡的鼎盛時期，學校激增，名家爭奇鬥艷，刺繡被廣泛應用於日常生活中，導致刺繡針法的各種變化，刺繡工人的精細化，繡花線配色的更加巧妙。制作的圖案大多喜慶，長壽，吉祥，尤其是花鳥刺繡，深受人們的喜愛，著名的刺繡相繼問世，如丁佩和沈壽。
清末民初，西學東漸，蘇繡出現了創新作品。光緒年間，玉玨的妻子沈以精湛的刺繡技藝和蘇繡壇聞名於世。沈石30歲時，慈禧太後70大壽，沈石繡了八幅“八仙過生日”，被賜“福”和“壽”兩個字，於是改名為沈壽。沈繡用新的思想發揚舊的方法，表現光和色彩，並參與現實主義。他在刺繡中表現出模擬西方繪畫的特點，創造了壹種新的“模擬刺繡”，或“藝術刺繡”，針法多樣，富有立體感。
刺繡很難保存，這也是為什麽古代刺繡的價值遠遠超過其他藏品的原因。清代保存下來的刺繡大多已經脫落、變色，或者已經開始腐爛。現存保存完好的刺繡是甘肅民間收藏的福祿壽。清代常見繡品多為變色，繡制粗糙，構圖簡單，但福祿壽長260cm，寬110cm，色彩鮮艷，繡制精細，人物栩栩如生。這種刺繡極為罕見，市面上也只有這壹種。它的價值遠不止壹千萬。除了具有很高的收藏價值外，還具有深厚的文化底蘊，是珍貴的非物質文化遺產。
現代刺繡藝術家沈壽不僅有高超的刺繡技藝，還對歷代刺繡針法進行了整理，繼承了顧繡、蘇繡的傳統技藝，並參考西方素描、油畫、攝影的表現方法，創造出散針、旋針來表現物體的明暗。她的《意大利皇帝刺繡肖像》在意大利都蘭世博會中國工藝美術協會展出，並獲得世界最高優秀獎。
1911她於年在天津創辦了個體戶女工作坊，傳授刺繡技藝，為女子師範學校組織了作坊，培養了專業人才。晚年撰寫了《雪娥刺繡手冊》，總結了唐宋以來的中國刺繡、明代的顧繡以及她在美術刺繡作坊中的刺繡技藝，為中國刺繡藝術做出了傑出貢獻。
隨著蘇繡的發展和創新，今天形成了許多新的刺繡，如亂針繡，束繡，雙面繡，雙面不同顏色的刺繡，微妙的刺繡和豐富多彩的刺繡。此外，還有許多邊疆少數民族的刺繡，也充分展示了原始風格的自然美和質樸美。刺繡最初大多是實用的，但到了宋、元、光和字畫的制作，它逐漸成為壹種藝術瑰寶。故宮的繡品大多屬於這壹類。最早的時代是五代，文章最多的是清朝。經過幾代人的創新發展，各有特色，成就很高。臺灣故宮博物院的藏品幾乎都是精品，刺繡均勻，針線精細，色澤精美，深得書法精髓，而且都是裝裱成卷軸，這讓觀者常常誤以為書畫是欣賞藏品的藝術價值。
1958年，中國長沙楚墓出土龍鳳紋刺繡。是2000多年前戰國時期中國古代的刺繡，是中國最早的刺繡物件之壹。到了漢代，刺繡的應用更加廣泛，出土的器物也更多。
明代的刺繡已經成為壹種極具表現力的藝術品，產生了蘇繡、粵繡、湘繡和蜀繡，並稱為四大名繡。上海魯香園的顧繡是當時最著名的刺繡。顧家世代相傳，擅長刺繡的名聲享譽大江南北，受到朝廷賞識。到了清代，顧繡不僅震驚世界，而且名揚海外，吸引了許多外商來到上海，向顧派訂購了大量的刺繡品。壹時間，顧繡成了刺繡的統稱。
中國的古繡在國際藝術市場上長期不受歡迎，價格平平。直到香港、新加坡等地的1993才有人開始專門收藏。據市場分析人士稱，收藏家們需要10年的時間才能讓刺繡成為國際市場的新寵。近兩年，國內壹些藝術品拍賣會上，刺繡拍品的價格競爭現在很高，對買家很有吸引力。
刺繡在國外也享有很高的聲譽。在外國人眼裏，刺繡是中國文化藝術的代表之壹。
2006年，揚州刺繡技藝被省政府批準為第壹批省級非物質文化遺產保護名錄。到了漢代，刺繡開始顯示出藝術之美，由於經濟繁榮，各行各業都很繁榮，絲織業尤其發達；當社會有錢人崛起，形成新的消費階層，刺繡的供需便應運而生。不僅成為民間廣泛使用的服飾，手繡制作也在走向專業化，尤其是技藝更是突飛猛進。從出土的實物來看，刺繡作品精美，圖案多樣，呈現出壹派美麗的景象，堪稱為這壹民族工藝奠定了優秀的傳統。
漢代王充的《論衡》中記載“祁縣之繡，四海皆準，恒女無所不能”，足以說明當時刺繡技藝和生產的普及。因為刺繡技術的成熟，漢代已經在無形中開始區分使用刺繡的人的等級和類型。雖然刺繡是勞動人民在勞動中創造出來的，但是大部分勞動人民都買不起高檔的絲綢刺繡。普通勞動人民在生活中只能用簡單的刺繡工藝來裝飾服裝鞋帽等實用商品。
最具代表性的是湖南長沙馬王堆漢墓出土的刺繡殘片。雖然埋在地下幾千年了，但出土時依然精美，配色和針線運用得當，讓我們現代繡工汗顏。漢代的刺繡工藝在山東地區也非常發達，已經成為民間婦女的共同勞動。四川成都的蜀繡，漢代也很好看。由此可見，刺繡技術在漢代已經非常普及。唐宋時期刺繡技術發展至今已有數十種針法，其風格也逐漸在各地區形成了不同的特色。刺繡已經不僅僅是繡在服裝上，已經從服裝上的花草發展到純觀賞性的刺繡畫、繡佛經、繡佛像等等。據說武則天下令將400多尊刺繡佛像贈送給寺廟和周邊國家，可見刺繡佛像在唐代已經非常流行。
中國的手繡在宋代達到頂峰，產品質量空前，尤其是在創造純審美的藝術刺繡方面。宋代手繡的發展受到當時朝廷的鼓勵。據《宋史》記載。官錄》，故宮中國刺繡院編繡。在惠宗統治時期，還有壹位刺繡繪畫專家，他將刺繡繪畫分為風景，亭臺樓閣，人物和花鳥。於是，著名的刺繡工人相繼出現，使繪畫發展到最高水平，從實用性到藝術欣賞性，將書法和繪畫帶入手工刺繡，形成了獨特的觀賞性刺繡。
在朝廷的倡導下，原有的手工刺繡技術在幾個方面有了明顯的改進:1，“平針繡”的方法發生了變化，通過研究發明了許多新的針法；2.改進工具和材料，使用精制鋼針和發際線；3.結合書畫藝術，以名人作品為題材，追求繪畫的趣味和境界。元代刺繡的裝飾性制作雖遠不如宋代，但也繼承了宋代寫實的刺繡風格。進入中原的元人在全國各地設立繡局、羅局，刺繡的審美和功能趨於藝術化。佛教題材的出現始於隋唐時期，主要圖案是寶花。宋繡只是書畫出名，偶爾也有佛繡。為了否定儒學的主導地位，元世祖忽必烈提倡藏傳佛教，復興了中原地區的佛教崇拜。
但全國各地的繡局還是走宋人的路子，繡名人字畫或寫生花卉，作品不如宋人。《清秘藏》說:“元人用線粗壹點，但針不密，偶爾用墨畫眉，不再被宋人細調！”明朝是中國手工業極其發達的時代。它繼承了宋代的優秀刺繡，順應了時代的熱烈氣息，繼續發揚光大。
明代的刺繡也表現出許多特點:
壹是在用途上，它被廣泛應用於通俗社會的各個階層，制作萬物，到了清代後期，成為中國歷史上刺繡最普及的時期；
第二，在刺繡技法上，壹般實用刺繡質量普遍提高，用料考究，技藝洗練嫻熟，趨於不同於宋代繁復華麗的風尚；藝術刺繡繼承了宋繡的優秀傳統，又能推陳出新，特別是在明代，上海人顧佳創造了著名的“魯香園”刺繡，結合發明繪畫和刺繡的“繡畫”作品開始流行。這種繡工的異軍突起受到社會的廣泛推崇，在明末清初也是最為興盛的。
第三，衍生出其他刺繡。刺繡最初是用絲線制成的，但在明代，壹些人開始嘗試使用其他材料，於是有了透繡、發繡、紙繡、掛毯繡、帶繡和平金繡，大大擴展了刺繡藝術的範圍
明代的刺繡最為新穎和傑出。灑水繡以兩根撚紗計，按方孔紗的孔繡，以幾何圖案為主，或以鋪絨主花。灑繡是納賢的前身，屬於北方繡種。以定陵出土的金龍白子戲繡女襖為例，由三股、羊毛、撚線、蓋莖線、孔雀羽線、花夾線等六種針法，12種針法組成，是明代的精品刺繡。山東魯繡、黟縣繡和薊縣繡也屬於北方刺繡。
清朝初中時期，國家富強，人民生活安定，刺繡技術得到進壹步發展和提高。
形象變化大，富有高度真實感和裝飾效果；而且由於它和諧地運用色彩，喜歡運用金針、墊繡等技法，刺繡裝飾具有題材廣泛、造型生動、形象逼真、獨具光彩、美麗典雅、沈穩莊重的藝術效果。體現了設計者和使用者的匠心和品位，體現了清代刺繡的豐富內涵和藝術價值。
清代刺繡還有另外兩個突出的成就:
首先，當地的刺繡學校如雨後春筍般湧現。除了“四大名繡”，蘇繡、粵繡、川繡、湘繡外，還有京繡、魯繡，各具特色，形成了爭奇鬥艷的局面。
二是清末吸收日本繪畫長處，甚至將西方繪畫思想融入刺繡。江蘇蘇州沈壽首創的“仿真刺繡”，為傳統刺繡註入了新的血液和新的特色。解放後，人民生活剛剛穩定下來，對物質和精神的追求只是滿足最基本的需求。國家的發展趨勢和國際形勢都不容樂觀。時代精神和社會形勢部分解決了人民群眾對溫飽地區建設和發展的迫切需要。文化藝術創作成為業余生活的主要目標，湧現出大量優秀的刺繡作品。刺繡針法的應用和實踐也有了很大的提高，刺繡技術的創新和成熟也提高到了有史以來的新水平。
雖然解放初期手工業刺繡達到了新的歷史高點，但由於國情和各種條件的限制，所有刺繡的題材選擇基本上都具有鮮明的時代特征，作品題材僅限於描寫國家建設、政治人物或突出解放初期人民政治生活和政治精神的題材。
從1966 -1976，刺繡又遭遇了十年文革。國家經濟建設停止了，刺繡業也無壹例外地停止了前進。創新創造幾乎為零，很少有新的創造出來，還是跟政治有關。
從解放初期到文化大革命結束，是刺繡的另壹個歷史時期。這些為數不多的保存下來的題材單壹、技藝高超的刺繡品，隨著時間的推移，應該算是刺繡收藏的壹個熱點。相信價值提升空間很大，對刺繡收藏有愛好的投資者可以多關註壹下機會。