牛金達最早出現在史書《舊唐秦列傳》中。當時瓦崗軍戰敗後，秦、等多名將領因絕望而倒向王，王待之甚好。但兩人都對王的出軌不滿，於是開始尋找機會離開王。武德二年(619)，二月十九日，王領兵進犯唐固州(治新安，今河南)，在九曲(今河南益陽西北)與唐軍交戰。牛金達、、秦、吳黑闥等人齊上陣，引數十親信騎馬，向西奔出百步，然後下馬向王鞠躬道:“荷公報恩甚殷。我猜公共性比較混亂，不是仆人待的地方。我特此提出辭呈。”(《舊唐書·程知節傳》)王立即投奔唐軍，害怕，不敢追擊。
唐朝以後，牛金達隨、秦等留在，成為的心腹大將。
貞觀七年(633年)。牛津達被任命為邗江府(今江蘇揚州)司令。當時調兵遣將，歷史上的壹個駐地(治隴右，今四川樂山)和靈州(治仁壽，今四川)造反，牛金達帶領駐紮在此的出版社的士兵將其擊敗，平定了叛亂。
貞觀八年(634年)，吐蕃贊普(吐蕃君主特稱)松贊幹布(即棄宗褒)聽說突厥和吐谷渾都娶了唐朝公主，也派人陪馮德亞到唐朝，帶來更多寶物，並在桌上求婚，唐太宗李世民不答應。使者的歸來是吐谷渾王的離間造成的。贊普大怒，即發兵大敗吐谷渾、黨項、白蘭羌。貞觀十二年(638年)八月，吐蕃軍聲稱二十余萬大軍已進入松州(今四川松潘)西部邊境，並派出使節進貢黃金絲綢，聲稱要迎娶公主。總司令韓偉急忙帶領軍隊投入戰鬥，結果大敗而歸。羌族首領、唐國周刺史、別從列氏、周諾刺史先後推動李布力流亡羌族。27日，唐太宗任命吏部尚書侯為行軍總管。29日，右將軍任白蘭路行軍將軍，牛金達(時任左武威將軍)任寬水路行軍將軍，右(壹說左)將軍劉嵐任洮河行軍將軍，率騎兵五萬。九月初六，牛金大率前鋒進松州城下，趁部隊毫無防備，夜襲其營寨，殺了千余人。Zambo被這個消息震驚了，他的下屬越來越厭戰。8名大臣自殺，勒令退出。他派使者到長安道歉，再次求婚，唐太宗答應了。十五年(641)正月，唐與文成公主松贊幹布結婚，贊普大喜，立他為女婿。
在這場戰鬥中，牛金達表現出了出色的軍事能力。他能夠在戰鬥中評估局勢，並在夜間襲擊範穎營地，打它壹個措手不及，最終取得勝利。吐蕃軍隊憑借強大的實力和松懈的防守，導致了這次敗仗。這場戰役的意義在於，它是唐與吐蕃近300年戰爭中的第壹次大規模對抗，唐軍的勝利讓吐蕃再也不敢向唐這邊靠近。再加上貞觀十五年(641)，文成公主嫁給了唐朝的松贊幹布，此後三十年間唐與範的關系十分融洽。牛金達貢獻很大。
貞觀四年(630)起，高昌王曲文泰(高昌市首府，今新疆吐魯番東南高昌舊址)曾親赴長安，建功立業。文泰在宋朝後期依附西突厥，阻止西方國家通過其領土向唐朝進貢，並派兵騷擾伊吾(今新疆哈密)、焉耆(今新疆焉耆西南)等依附國。由於高昌在唐朝時處於通往西域各國的交通要道，地理位置重要，所以唐太宗決心除掉這個障礙。貞觀十三年(639)，唐太宗召太入朝，太說自己沒病。十二月初四日，唐太宗命侯為蛟河行軍總管，左屯魏將軍薛為副總管，道副總管，牛進達將軍(當時的吳魏將軍)為行軍總管，與上述將領及突厥、奇奇等共騎數萬人攻克高昌。太認為唐朝距離高昌七千裏，沙磧寬約兩千裏，沒有水草，氣候異常，所以唐朝不會加兵。當唐軍在熟悉當地地形的齊鶴立的帶領下到達磧口時，泰因恐懼而死，其子智勝即位。貞觀十四年(640年)八月，唐軍攻占天地城(今新疆鄯善西南魯克沁)，俘獲男女七千余人，然後直搗高昌城。屈智勝見大勢已去，第八天被迫開門出城投降。在這場戰役中，唐打開了通往西方國家的通道，促進了與西方國家的聯系，同時也起到了遏制西突厥的作用。《新唐書·高昌傳》中記載了牛津達的隨軍遠征。雖然戰鬥中沒有詳細的記錄，但這不能抹殺他的功績。
貞觀十九年(645年)，唐太宗率軍征討朝鮮，牛金達也隨軍出征。6月20日，唐軍進入安石城(今遼寧省海城市東南英城子)，率兵攻城。朝鮮北部，高延壽(相當於唐朝總司令)和高率領1.5萬朝鮮和H國士兵前來救援。唐太宗設計把朝鮮援軍引誘到安石城東南8英裏處，四周群山環繞，長40英裏。太子詹、奉命率領率15000步兵騎兵部署在西陵，烏雞率領牛金達精銳1100000兵從山北進攻朝鮮軍陣。之後，唐太宗親自率領4000步騎兵上北山，以鼓角為號，命令各軍壹起進攻。22日，高延壽等人受冀處置，隨即* * *部隊，準備迎戰。擔負奇襲任務的孫昌無極和牛金大率先與朝鮮軍隊展開戰鬥。唐太宗見高處忽然起塵，下令擊鼓升旗，唐軍內兵馬皆叫囂。高延壽慌了，想分兵作戰，但韓軍陣型已被沖散，士卒潰逃，被斬首兩萬余人。高延壽帶領其余人馬堅守山下，唐軍四面受敵，牛金大與孫昌無極拆下所有橋梁，切斷其退路。高延壽絕望了，於是帶領36800士卒於23日叛變。韓國舉國震驚。此後，由於深秋，遼東地區早就冷了，草都涼了，口糧也快用完了。9月18日，唐太宗下令部隊返回朝鮮。
貞觀二十年(646年)五月，高藏、高麗國王莫理之等先後派遣使節前來道歉，但仍未能誠心歸順，繼續騷擾新羅。10月14日，唐太宗頒布法令，不接受朝鮮朝貢，準備再次征服朝鮮。鑒於長期攻打安史城(今遼寧省海城市東南英城子)的教訓，唐太宗接受朝臣建議，派部分兵力深入朝鮮輪流襲擾其邊疆，使其民不聊生，耽誤了農時。再過幾年，朝鮮就會因為食物短缺而分崩離析。
貞觀二十壹年(647年)三月，唐太宗命牛進達為清秋路行軍總管，右武侯李海安為副總管，率壹萬余兵從萊州(治葉縣，今山東省)渡海入韓。同時，李記任遼東路行軍總經理，右武威將軍孫二郎任副總經理。3000軍領兵與潁州都督府的士兵匯合，從新城路進入韓國。唐軍與陸路齊頭並進，襲擾高麗。5月，李記率部渡過遼河(即遼河)，擊敗朝鮮士兵，燒毀他們的城垛，返回師部。7月，牛金達、李海安領兵渡海入韓。牛金大率唐軍與韓軍作戰。由於指揮正確，他在數百場戰爭中所向披靡。十日，唐軍攻克石城(今遼寧莊河西北)，進入李記城(今遼寧富縣)。壹萬多朝鮮士兵出城作戰，牛金達派副總經理李海安大敗，斬首二千多級。12月，朝鮮國王派他的兒子莫離從高智加入唐朝道歉。創造了隋唐歷史上抗美援朝的成功典型。
此後史書中再無牛金達的記載。據《唐·姚輝》記載，牛金達最後拜謁了幽武衛將軍和郎鄂公爵，死後，牛金達追贈左孝衛將軍和幽州總督，使其強大，並陪伴趙陵。
陜西禮泉縣趙陵隨葬墓中出土牛金達墓誌銘1976，對其事跡有詳細記載。可以參考三秦出版社出版的《昭陵墓誌銘》第20頁和第122頁。
牛金達，唐代名將，是小說《隋唐演義》、《說唐》、《興唐傳》中尤俊達歷史人物的原型。