公元前124年，衛青率領三萬騎兵，將匈奴追到長城外。匈奴的右王獻以為漢軍還很遠，根本沒有防備。他在營房裏喝酒，喝得酩酊大醉。衛青趁著夜色，急行軍六七百裏，圍住了右王。漢兵從四面八方沖進匈奴大營，匈奴軍隊四處逃竄，亂成壹團。妳王獻剛剛從醉酒中醒來，已經來不及反抗，所以他不得不帶著他的數百名親信逃走。
這壹仗，衛青的手下俘虜1？敵軍五萬余人，其中匈奴小王10余人。匈奴的左右賢王只比可汗低壹級。這場戰爭，右王全軍覆沒，對匈奴打擊很大。
漢武帝得到喜訊，立即派使者帶著大將軍的印章到軍營，宣布衛青為大將軍，連他的三個未成年的兒子都封為侯。衛青不肯，說:“我因為部下打了幾場勝仗。我的三個孩子還是娃娃，什麽都沒做過。如果皇上封他們為侯，怎麽鼓勵將士立功！”漢武帝壹提醒，就封衛青手下的七位將軍為侯。
次年，匈奴再次進攻。漢武帝派衛青帶領六位將軍和壹大隊人馬對付匈奴。衛青有個侄子叫霍去病，當時才18歲。他非常勇敢，能騎馬射箭。這次跟隨衛青打匈奴。
匈奴聽到漢軍大批人馬前來進攻，立刻逃回。衛青派出四個團分頭追擊匈奴部隊，必須擊敗匈奴主力。衛青自己留在營地，等待消息。到了晚上，四軍兵馬都回來了，卻沒有找到匈奴的主力。有的殺了上百個敵兵，有的連個敵人都沒找到，就空手回來了。
第壹次出來打仗的小夥子霍去病當了隊長。他帶領800名壯士組成隊伍尋找匈奴部隊。他們向北跑了壹會兒，壹路上沒有看到匈奴兵。他們行駛了數百英裏，才從遠處看到匈奴士兵的營地。他們偷偷摸摸抄過來，盯上了最大的帳篷，突然沖進去。霍去病身手敏捷，壹刀殺了壹個匈奴貴族。他的手下又活捉了兩個。匈奴兵四處逃竄，群龍無首，八百壯士追上，殺了兩千多匈奴兵才回營。
衛青正在營中焦急等待，只見霍去病帶回壹個人頭，後面的士兵押著兩個犯人。經過審問，我才知道這兩個俘虜是可汗的叔叔，可汗的宰相。被霍去病殺死的是可汗的爺爺。
霍去病，18歲，第壹次參加戰鬥，就抓了匈奴的兩個將軍，立下了汗馬功勞。戰鬥壹結束，他就被封為冠軍侯。
公元前121年，漢武帝封霍去病為驃騎將軍，率領壹萬騎兵從隴西進攻匈奴。霍去病的兵馬連續與匈奴交戰了六天，匈奴抵擋不住，撤退了。霍去病率騎兵越過胭脂山(甘肅永昌西)，追擊1000余裏。還有許多匈奴國，如謝混(在今天的甘肅省)和修土(在今天的甘肅省武威北部)。漢兵到了那裏，活捉了匈奴邪王太子和郭襄，還把休屠王祭天的金人也帶來了。
漢武帝為了安慰霍去病，想為他蓋壹座房子。霍去病謝絕了，說:“匈奴不滅，何以為家！”
為了根除匈奴的入侵，公元前119年，漢武帝經過充分準備，再次派出衛青、霍去病帶著五萬精兵，分兩路進攻匈奴。衛青從定襄縣出，穿越大漠，行軍1000余裏。匈奴單於的惡秩親自率領精銳部隊出戰。
雙方展開了全面戰爭。激戰到了晚上，沙漠裏突然刮起了壹陣風，夾雜著碎石，壹片漆黑。衛青冒著狂風和臉上的黃沙，命令騎兵兩面夾擊。秩惡汗應付不過來，帶著數百騎兵突圍，逃往北方。衛青壹直在燕山腳下追趙新成。此時匈奴兵已逃，城內儲存了大量糧草。衛青讓士兵們飽餐壹頓，把余糧燒掉，順利回到李。
另壹方面，霍去病也穿越大漠，挺進兩千多裏，破匈奴左兵馬，在徐山(今內蒙古原西北黃河北岸下)追到狼，立石碑留念。
這是漢代規模最大、最遠的壹次追擊。從此匈奴退守大漠之北，匈奴不敢侵大漠之南。