二戰期間，7月1940，11，美軍向135企業發出研制輕型偵察車的招標。條件非常艱苦，時間也很緊。其中福特等三家公司投標，其中壹家是威利斯-越野車公司，其產品是最早的Jeep威利斯馬。後來美軍整合了三家公司產品的優勢，以威利斯馬為基礎，委托威利斯-越野車公司再次進行標準化設計。這個標準化的型號是WillysMB。到第二次世界大戰結束時，威利斯已經生產了近36萬輛WillysMB吉普車。二戰期間，甚至在中國也能看到威利斯。
1953年，商人凱撒收購威利斯-越野車公司，更名為凱撒-吉普公司。1970美國汽車公司收購凱澤-吉普公司，後更名為吉普公司，後被克萊斯勒汽車公司兼並。當時公司由兩個獨立的部門組成:商用汽車部和政府汽車部。1971年，政府汽車部成為美國汽車公司——AMG汽車公司的子公司。1980之後，AMG開始承擔為美軍設計軍車的任務。設計了壹款名為Hmmwv(悍馬的前身)的越野軍車，開發過程只用了11個月。1983美國LTV公司從美國汽車公司收購AMG汽車公司。1992年，AMG轉讓給人科集團。同年，AMG推出了Hmmwv的民用車型悍馬！也就是悍馬越野車，因為悍馬的優異性能，被美業內外人士譽為“越野之王”。
提到悍馬，妳馬上會想到那種有越野車之王稱號的怪物；尤其是伊拉克戰爭期間，電視上總能看到美軍士兵開著悍馬車在巴格達街頭巡邏。但是電視上看到的是軍用悍馬，外面買不到。即使出高價，也只能買到民用版悍馬。性能和外形與軍用悍馬最接近的民用版悍馬是H1型號。這是壹輛真正的越野車，在美國的基本售價高達近1.3萬美元。二戰結束後，雖然需求量減少，但隨著時間的推移，其軍事風格更加深刻。1983年，美國陸軍與AMG公司簽訂了第壹份供應55000輛的合同。此時，悍馬系列車輛已生產超過654.38+0.4萬輛，美軍裝備10萬輛，出口30多個國家和地區。除了美國海軍和空軍的裝備，美國陸軍大約每十個人就有壹輛悍馬。悍馬還參加過“沙漠風暴”行動和索馬裏-波黑維和行動。在沙漠風暴行動中，大約20，000輛悍馬被運往海灣地區。其中，美軍最精銳的第82空降師和第1步兵師，都換成了悍馬。戰鬥中，悍馬承擔人員和物資的運輸任務；裝備“陶”反坦克導彈，遂行反坦克任務；作為通信中繼任務；如火炮牽引任務等等。戰後，五角大樓發布了題為《波斯灣戰爭的勝利》的最終報告，稱:“悍馬滿足了所有要求，或者說超過了人們的要求，表現出了出色的越野機動性。它的可用性超過了陸軍的標準。高有效載荷能力也是美軍的絕對保證。”
以軍用悍馬的基本型號M1038為例:長4.72m，寬2.18m，高1.83m..由於雙A臂獨立懸掛，離地間隙達到了410 mm，與現代主戰坦克相當，越野性能突出。高速公路最高時速113km/h；最大行程482公裏，最大爬坡度30度，最小轉彎半徑7.62米，涉水深度0.76米。自身重量2416kg，載重1077kg。除了司機還有三個座位。後座的中後部是寬大的載貨平臺。動力系統為6.2升V8水冷柴油發動機，最大功率150馬力。帶液力變矩器的主變速箱有三個前進檔和壹個倒檔，輔助變速箱有兩個檔位。而且它還有動力轉向，方向盤很輕。輪胎為防爆胎，可選配安裝胎壓調節裝置。
悍馬不僅在陸地上有不可比擬的優勢，在空中也有優勢。當然，這並不意味著悍馬可以在空中作戰，但是悍馬有非常好的空中運輸方式。雖然巨大，但是因為車身采用高強度合成樹脂和鋁合金，鋁合金車身經過熱處理，所以擋板是先粘合在壹起再用鉚釘固定的，這也是妳能看到軍用悍馬車身布滿鉚釘的原因。所以重量輕，強度高，能保證空運的需求，即使空投後也能毫發無損，照常工作。
而且C-130運輸機壹次可以運三輛，C-141運輸機壹次可以運六輛，C-5A運輸機壹次可以運五輛，所以軍用悍馬適合快速應急部署的要求。在1991的海灣戰爭中，悍馬作為裝甲部隊的先鋒，第壹次被空運到戰區，在惡劣的沙漠條件下發揮了力量。而且還有30多種軍用悍馬變種。包括人員/物資運輸車；輕型戰鬥車輛；反坦克導彈發射器；防空導彈發射車；指揮通信車；裝甲運輸車；野戰救護車等等。