漢高祖五年(公元前202年)，漢高祖封彭越為梁王，後來劉邦殺了改姓王。
公元前196年，惠被立為梁王。高七年(公元前181)，劉徽遷到，呂後的弟弟魯禪被封為。但魯禪留在了都城長安，沒有去梁的駐地。後來，魯禪被朝中大臣殺死後，王曦梁就白活了。
漢文帝元年(公元前179)，漢武帝亨回到梁。
文帝第二年(公元前178)，文帝立劉壹為梁王。
漢文帝十壹年(公元前169)，劉壹墜馬而死。在位十年間，謚號為“梁懷王”。楚懷王是劉恒最小的兒子，他的愛情不同於他的兒子。梁懷王劉壹死後無子，劉武繼位。
劉壹死後，沒有後代繼承王位。大臣賈誼認為梁的地位很重要。他建議漢文帝選擇壹個可靠的人作為王曦梁。文帝采納了賈誼的建議，封淮陽王劉武為梁王。
文帝十二年(公元前168)，文帝立次子劉武為梁王。在隨後的幾年裏，劉武多次進入朝鮮。
漢景帝第三年(梁二十五年，公元前154)，劉武入朝。當時漢景帝還沒有立太子，漢景帝和劉武設宴。他們曾在壹次聊天中說:“時間長了，會傳給王曦梁。”劉武謙虛地拒絕了。雖然他知道這不是真的，但心裏暗喜。他的母親竇太後聽了也同樣高興。
同年(154)，吳、楚、齊、趙等七國造反。吳、楚先攻梁棘壁，殺數萬人。梁孝王以綏陽為基地，任命韓安國、張裕等人為將軍，以抵抗吳楚的士兵。吳楚被梁擋住，不敢越過梁西侵。他們與太尉亞夫等人僵持了三個月。吳楚滅亡後，梁俘獲的吳楚軍隊數量大致與朝廷相當。次年，朝廷立太子。後來因為王曦梁是皇帝的親弟弟，立了大功，被封在壹個大國，據他說，天下有良田。其封地北以泰山為界，西以萊文為界，共四十余城，大部分為大郡。
梁孝王劉武”受到竇太後的青睞，是因為他有幾個孩子，他有四十多座城，天下沃土。他有無敵賞賜，財寶數以億計，珍珠玉器比京城還多。”梁孝王的劉武作為壹個皇帝，過著奢華的生活。“東園建方三百余裏，廣歲陽城七十裏。整風宮是帝王宮殿，宮殿甚至屬於30多裏的平臺。妳要給天子壹個大旗，騎千軍萬馬。事在獵，意在天子。”
10月29日，梁孝王進入朝鮮。景帝令使臣騎馬迎接梁王入關。妳在朝，妳就留在國內，妳就和太後親近。當國王進來時，他侍候皇帝，當他離開時，他坐在同壹輛車裏打獵，在森林裏射殺動物。梁的侍從郎和朝拜者被引入天子的廟門，就像漢人的宦官壹樣。
十壹月，太子李被廢黜，竇太後欲以孝為嗣。大臣們和袁盎說了壹些關於景帝和竇太後壹哥的話，於是就不再說王曦梁是他們的繼承人了。把事情保密，世人永遠不會知道。我辭職回國了。
四月夏，膠東王被任命為太子。梁王對袁盎及其朝臣十分不滿，卻夥同楊勝、公孫等人刺殺袁盎等十余名朝臣。追趕小偷的人壹無所獲。於是天子打算讓王曦梁去追賊，讓他們受果梁。他派使臣隔路相望，遮了房梁，捉了太陽和羊。公孫欺羊勝王後宮。使者責二千石急，梁向軒、秋保、文官諫王，王釘令勝，欺皆自殺。從這種仇恨中，我希望王曦梁。梁王的恐懼使韓安國為長公主向太後道歉，然後他被釋放了。
我有點生氣，因為我寫信給法院。既然至關重要，毛蘭就說國王派了壹輛布車，從兩個地方騎進來，藏在公主禦花園裏。中國大使迎接國王，國王已經入關，騎馬離開了家。我不知道國王在哪裏。太後哭著說:“皇上殺了我兒子！”京迪憂心忡忡。於是梁王在闕下鞠了壹躬賠禮道歉，隨後王太後和景帝喜極而泣，恢復如初。我從官方得知王被叫入關。但是，翟晶有益於國王，不同的車是不同的。
三十五年冬，梁孝王再次上朝。尚書想留在長安，但韓晶不允許。回到梁，心情不快。北獵善山，有牛，背上足矣，孝為王恨。六月中旬，得病，第六天就死了，說是孝敬國王。葬於永城茫蕩山。從被封到去世，在位三十五年，在位二十四年。歷史叫做梁孝王。
孝王慈孝，每次聽說太後病了，都吃不下飯，睡不好覺。他經常想留在長安侍奉太後。太後也很喜歡。竇太後聽說梁王的事，痛哭流涕，不肯吃飯，說:“皇上殺了我的兒子！”景帝惶恐不安，不知如何是好。以長公主之計，分五國，五男五女為孝王，五女皆食唐。於是太後說，給皇上加壹餐。
梁孝王的長子為共同的國王買下了王曦梁；子明是濟川王；子鵬是冀東之王；子被封為王；我不知道我是殷王。
梁三年，景王崩。壹共七年，國王死了，他的兒子李翔是為了王萍。
梁襄公十四年，母稱陳太後。共有王牧稱李太後。李太後，親王萍的偉大母親。在之後，他改姓任，被稱為皇後。做皇後很受平望祥的歡迎。當初小王在位的時候，有壹個瓶子，壹個女兒。孝諫後人，護瓶就好，沒辦法和別人在壹起。讓女王聞壹聞，得到它。平王的長母李太後說:“平王有前生，不能賞賜他人。他雖有百萬之物，仍目中無人。”任何女王都不會想要的。項叫人去衙門取了瓶子，交給皇後。當大怒時，漢朝使者來找他談話。項和任皇後掩上門，關上門。與門下爭論並采取措施，所以他不能見韓使者。還私下與等糧官、從業人員勾結，王、任皇後借此使人阻止，與發生奸情。病後。生病的時候，他上任後沒有請過病；妳不舉行葬禮。
元朔，綏陽人造反，人辱父，隨淮陽太守出征。太守下車，班將殺之，離車而去。淮陽太守很生氣，為了讓梁得兩千石。要求不到兩千石，親戚反對，很急。知國之密，是壹種向上的改變，有告君與母爭的形式。丞相在下面看到，想傷害梁昌黎，上書被皇帝聽到。皇帝讓官員們檢查他，有壹個。或者請為庶人浪費管道。天子曰:“李太後犯奸淫，梁王祥無良師，故陷不義。”是斬梁八城，梟是城中第壹女王。梁羽生還有十城。李翔死於三十九年，他被命名為王萍。兒子使王曦梁沒有受傷。
梁孝王的兒子，濟川的王明哲，以桓伊的侯曉靜為濟川王，在位六年。七歲，坐而射其副將，韓友思求刑，天子忍刑，廢明為。遷宅為陵，入漢郡。
冀東王栗鵬之子梁孝王，以六年孝為冀東王。二十九年，栗鵬驕橫跋扈，沒人客氣。他和幾十個奴隸、絕望的少年壹起迷茫、被殺，以為還不如拿財產。壹百多人被殺被發現，全國都知道。晚上不敢走。被害人的兒子寫了壹封信。漢朝有個求刑的司，卻不忍上。棄，遷雍，入漢，為大河郡。
楊珊悼王，梁孝王為子，立小仲晶為王六年。死後九年，無子，除國，入漢，為山陽郡。
梁孝王，壹個不知道如何幫助殷王的人的兒子，做了六年孝為殷王。歲，無兒無女，除為國，地入漢朝，屬尹姬郡。