從地球誕生到6億年前，這段時間在地球史上被稱為隱生代。雖然持續了40億年左右，但由於資料缺乏，無法劃分詳細的歷史發展階段，壹般分為太古代和元古代，兩者之間沒有明確的界限，所以常被稱為前古生代。
當地球上的生命從低等植物進化到有殼的無脊椎動物，地球的歷史從元古代進入顯生宙。生物不斷由低級向高級進化，無脊椎動物讓位於脊椎動物；有新的“強勢”脊椎動物，從魚類、兩棲類、爬行類、哺乳動物到我們，衰落又崛起，依次在地球上扮演主角。早古生代，中國南北廣大地區被海水淹沒。在海洋中，藻類仍在大量繁殖，但更高級的生物已經大量出現。壹種叫做三葉蟲的動物統治著全世界的海洋，這個時候陸地上仍然沒有生物。
寒武紀晚期，三葉蟲繁盛。到了奧陶紀的時候，三葉蟲還是很多的，但是海裏有了更厲害的動物。這種動物體型較大，壹般有幾十厘米長，行動迅速，嘴巴堅硬，三葉蟲不是它們的對手。這些軟體動物是章魚和魷魚的遠親，但它們中的大多數已經滅絕，只在巖層中留下了它們錐形硬殼的壹些化石，這些化石被稱為“角石”，其中有壹種被稱為“鸚鵡螺”，實際上存在於今天的海洋中。
繼三葉蟲之後，屬於脊椎動物的魚類主宰了地球。早在奧陶紀的海洋中，就出現了形似魚、頭無下頜骨、骨釘板的“甲魚”；在誌留紀晚期，出現了真正的魚。泥盆紀，魚類進入繁殖高峰期，壹時間地球成了魚的世界。
自中誌留世以來，世界上許多被海水淹沒的地區經歷了地殼上升到陸地的變化。有些地區地殼大面積穩定上升，海水緩慢後退；其他地區地殼劇烈褶皺，逐漸形成連綿不絕的山脈，這就是所謂的造山運動。誌留紀晚期，中國南部和歐洲北部發生造山運動。在泥盆紀，陸地的範圍擴大得更多，盡管也有海水淹沒大陸的時候。
從海洋到陸地的變化促使過去生活在海洋中的生物轉移到陸地上。在誌留紀晚期，沿海地區的沼澤中出現了壹種極其原始的蕨類植物。這種植物的根、莖、葉都沒有分化，光禿禿的，所以被稱為裸蕨。它們是第壹批登陸的植物。在泥盆紀，陸地上的植物增加了，而且大部分是蕨類植物。
動物比植物更晚登陸陸地，但原始兩棲動物在泥盆紀開始出現。在石炭紀和二疊紀，地球變成了兩棲動物的世界。昆蟲出現在陸地上，可能早於兩棲動物，在石炭紀和二疊紀非常發達。當時的昆蟲有1300多種，其中翅膀長達70厘米。再也沒有見過這麽大的昆蟲了。
二疊紀末，地球生物界發生巨變，三葉蟲等生物滅絕，古生代結束。
古生代末期，地球歷史進入中生代。
爬行動物統治地球，這是中生代的壹大特征。當時的爬行動物大多體型巨大，十分嚇人，人們用傳說中的“龍”來稱呼它們。有壹段時間，恐龍在陸地上爬行，魚龍和蛇頸龍在海裏遊動，龍和翼龍在天上飛翔，讓地球變成了壹個“龍的世界”。
中生代末期，恐龍和其他許多“龍”都滅絕了。有些人認為可能有壹些遺骸，但還沒有找到。簡而言之，中生代末期，生物又發生了巨大的變化，成為劃分中生代和新生代的重要依據。中生代晚期劇烈的地殼運動可能是恐龍等生物滅絕的重要原因。這次大規模的地殼運動，使得地球上出現了很多山脈，氣候變冷，植物也發生了很大的變化。原本有利於恐龍生存的環境變了，它們沒有適應能力，只好走上滅絕之路。近年來有人提出，巨大隕石撞擊地球可能是真正恐龍滅絕的主要原因，這是相當合理的。
但毫無疑問，強烈的地殼運動發生在中生代晚期，對當時我國廣袤的土地產生了巨大的影響。今天我國的地形大勢是當時打下的基礎。
新生代持續發生劇烈的地殼運動，特別是3000多萬年前，長期被洪水淹沒、堆積著厚厚沈積物的喜馬拉雅地區，逐漸上升成為“世界屋脊”。被稱為喜馬拉雅運動的新壹輪造山運動也在中國其他地區顯現出來。有的地區上升為高原山地，有的地區下沈為平原窪地，造成地形的巨大變化。爬行動物退位後，哺乳動物和鳥類取而代之。壹些以植物為食的四足四蹄動物繁衍，食肉動物有了食物而發展；地球上的生物逐漸演變成今天的局面，人類登上地球舞臺的條件已經成熟，地球歷史進入了壹個全新的時代。
地球在不停地轉動。隨著它的自轉，時間在前進，幾十億年過去了，這使得它適合人類的發生和發展。人類成為了地球的主人，地球的歷史開始了壹個新的時代。
多少年前人類出現在地球上？到目前為止，我們還不能說壹個確切的數字，但毫無疑問，人類是在進入第四紀之後才開始發展的。
早在3000多萬年前，地球上就出現了壹種高級哺乳動物——南方古猿。這些猿類曾經生活在森林裏，整天爬樹，但由於環境的變化，它們中的壹些離開了地面，學會了直立行走，分開了手腳，開闊了眼界，發展了心智。最後，他們能夠制造工具和說話，並進化成人。這種變化壹般認為是在第四紀完成的。
第四紀有幾次世界性的降溫，導致部分地區常年被冰雪封凍。冰川覆蓋的陸地面積最大時達到5200萬平方公裏，比現在大三倍多。
因為大量的水凍結在冰川中，海洋中的水量減少，海面降低。今天，許多被海水淹沒的地方都露出了當時的海面。亞洲和美洲之間的白令海峽曾是連接兩大洲的“大陸橋”。
寒冷的氣候影響了生物的生存和發展，部分地區的森林減少甚至消失；原本溫暖濕潤的叢林變成了幹冷的草原。在這個變化的過程中，壹些生物因為不能適應環境的變化而滅絕了。有些生物為了適應環境，改變了自己的形狀和習性。似乎有些猿生活在田野裏，也受到環境變化的影響。
人類祖先為了獲得生存和發展的條件，通過難以想象的艱辛終於克服了環境變化帶來的困難，走出了壹條從僅僅適應環境到自發改造環境的新路。
除了人類，其他任何生物對自然界的影響都是無目的的，只有人使自己的行為成為有意識的活動。人們有目的地改造環境，會越來越顯示出巨大的力量。
與地球歷史上的“朝代”相比，人類的時代只能說是剛剛開始。人類出現在地球上的時間很短，人類現在擁有如此強大的力量更是後來的事情。
三葉蟲在地球上存活了3億多年，人類在地球上存活的時間不到1%，所以真的很年輕。我們的地球，還有太陽，還處於強烈活動期，它可以這樣運行、發光、發熱幾億年。因此，人類有足夠的時間在這個舞臺上大顯身手，書寫地球歷史新的輝煌篇章，進而在地球之外的太空或星球上探索新的世界。