機器人能力的評價標準:智能是指感覺和感知，包括記憶、計算、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理；功能是指靈活性和通用性或空間占用；物理能量是指力、速度、連續運行能力、可靠性、使用壽命等。因此，可以說機器人是壹個三維坐標機器。
機器人發展史
1920捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)在他的科幻小說《羅莎蒙德通用機器人公司》(rosamond General Robot Company)中根據Robota(捷克語，意為“奴隸勞動，\”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)創造了“機器人”壹詞。
1939在紐約，西屋電氣公司的博覽會制作了家用機器人Elektro。它是有線控制的，可以走路，可以說77個字，甚至可以抽煙，但是真的遠離家務。但它讓人們對家用機器人的設想更加具體。1942美國科幻大師阿西莫夫提出了機器人三定律。雖然這只是科幻小說的創作，但後來卻成了學術研發的默認原則。
1948諾伯特·韋納發表了《控制論》，闡述了英美法系中機器的感覺功能、通訊和控制功能以及神經，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。
1954喬治·德沃制造了世界上第壹個可編程機器人，並註冊了專利。該機器人可以根據不同的程序以不同的方式工作，因此具有靈活性和靈活性。
在1956年的達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器的抽象模型“創造環境，如果遇到問題，從抽象模型中尋找解決方案”。這個定義影響了未來30年智能機器人的研究方向。
1959德瓦爾和美國發明家約瑟夫·英格博格共同制造了第壹個工業機器人。隨後，世界上第壹家機器人制造工廠——uni mation成立。由於恩格爾伯格對工業機器人的研究和推廣，他也被稱為“工業機器人之父”。
1962 AMF的“VERSTRAN”(意為萬能搬運)，與Unimation公司的萬能機械手壹起，作為真正商業化的工業機器人，出口到世界各國，世界上對機械臂的研究已經展開。1962傳感器的應用提高了機器人的機動性。人們試圖在機器人上安裝各種傳感器，包括恩斯特·托莫維奇在1961和1962上的觸覺傳感器，博尼在世界上最早的“靈巧手”上使用壓力傳感器，麥卡錫在1963上已經開始為機器人添加視覺傳感系統，並在1962上。約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制的1965獸醫機器人。Beast已經能夠校正聲納系統，即它在光伏電池等環境中的位置。20世紀60年代，在麻省理工學院的中期，STA。