原名展雄，又名劉、劉展雄，相傳是當時賢臣的弟弟，是魯之子公子展的後代，因以展為氏。他是戰國和春秋時期奴隸起義的領袖。“跖骨”稱為“跖骨”。在先秦古籍中，被誣為“偷腳”、“糗腳”。
劉是春秋末期著名的奴隸起義領袖，鄒城市闞莊鎮劉下邑人。劉被歷代統治者罵偷腳，有“仁人誌士不飲盜泉之水”之說，指的就是他。
還有壹件事:
據史書記載，劉領導的奴隸起義規模巨大，在很短的時間內發展到近萬人，史稱劉起義。他追求的是“耕者有其食，織者有其衣，無意相害”的平等社會。孔子勸他效法“聖人之行”，不要再打仗了。劉痛斥道:“秋之言，為我所棄，我歸心似箭。什麽都不用說！”劉的事跡在《孟子》、《史記》、《漢書》中多次被提及。他率領起義軍到黃河流域，懲惡揚善，殺貴族，救奴隸，攻城池，沒收奴隸主的財產。所到之處，“大國守城，小國入保”，各諸侯國所向披靡。活動範圍從泰山以南的魯國到晉國、齊國的部分地區，沈重打擊了奴隸主的統治，促進了中國歷史由奴隸制向封建制的轉變。由於奴隸主統治階級的鎮壓，起義失敗，劉和也在戰鬥中犧牲。“這次起義的規模、時間、範圍和影響都是前所未有的。
《荀子》壹書盛贊劉“功名如日月，必隨舜、禹而流傳不休[1]”。可見他在人們心目中的地位，以及這支起義隊伍在社會上的廣泛影響。人們懷念這位傑出的奴隸起義領袖，緬懷他的豐功偉績。在今天濟寧市的曲阜、兗州、泗水，甚至山東章丘、河南的部分地區，仍流傳著劉的感人事跡。相傳劉的插旗石在泰山峰上，峰東的"大校場"和"小校場"以及峰下的"跑馬場"就在此處。泰山西部和西南部有劉使用和修建的上馬石、等遺跡。
荀子工筆文章中的原句是“然而君子不貴，則不雅正。”竊足而貪，名聲如日月，隨舜、禹而傳。但是，君子不貴，也不雅觀。"
要知道，荀子本人就是孔老二的崇拜者，以孔丘的言行為真理，為他殺害聖人邵正茂開脫罪責。他批判的還包括道家、墨家等學派。就連宗也幸免於難。用這樣壹個喜歡統壹思想的學者來贊美販私，簡直是侮辱。
生活簡介
大約在公元前475年，春秋末期，魯西北的劉夏屯(今河南濮陽縣劉屯鎮)的壹個人率領九千人的奴隸起義，史稱劉起義。叛軍轉戰黃河流域，諸侯國所向披靡。它沈重打擊了奴隸主的統治，促進了中國歷史由奴隸制向封建制的轉變。起義的規模、持續時間、範圍和影響都是前所未有的。
在春秋時期。八年隱貢，有雲:“冬無骸，羽父求姓。”這就引發了壹場關於姓氏起源的討論。無骨司空被賜姓展，即盧國沾姓的始祖柳下惠，又名展季，是無骨司空之子，而賊則是與孔老二同壹時代的人物，應該在召公與哀公之間。也就是說，是公元前500多年的人物，盜趾大概是公元前500年左右，相差100多年，所以盜趾可能叫劉。
有人汙蔑盜腳是賊的祖先，但很多歷史學家無法認同這種觀點。歷史上有很多書籍記載都提到了盜足，不僅僅是在《莊子》中。偷雞不成蝕把米，可以說是賊中英雄。梁山伯在《水滸傳》中嚴格執行的，是他歌頌中國幾千年封建社會的宣傳口號——“盜亦有道”。
還有偷腳，讓孔丘這個跳梁小醜啞口無言，充分暴露了儒家的虛偽。而且孔子死於公元前479年，顏回死於公元前482年，完全有可能遇到他。《莊子·雜篇·偷二十九腳》是現代著名作家以“唐小文”為筆名發表的作品《劉痛罵》的派生物。這篇文章改編自《莊子》，最早發表於1977年《歷史研究》第二期。雖然遭到了壹些學究的反駁，但得到了大多數人的認可。