秦國滅六國，建立郡縣制。余姚縣和張炬縣建於秦始皇三十七年，屬會稽縣。目前，陸路口岸以蘭溪為界，東部隸屬張炬縣，西部隸屬余姚縣。此後，陸港壹直歸余姚和張炬管轄(張炬之後，分屬丹縣和慈溪縣)。歷後漢朝三國西晉不變。只是在東漢時期，成山城曾是會稽縣城東的壹個校尉所在地。東晉隆安四年(400)，因孫恩叛軍入侵成山，張炬縣由成山遷至小溪(今銀江橋)。南北朝時，劉宋元嘉二十七年(450)，楊穎刺史李欣逃離兗州兵，遷居蘭溪，封“蘭溪王”。隋將、余姚、鄢、郅三縣並入縣，蘭溪境內屬縣。唐武德四年(621)，廢張喜安郡，復余姚郡，耀州、秦州並列。蘭溪屬於耀州。武德七年廢耀州，八年廢鄞縣，改鄞州為郡，蘭溪屬余姚郡，治郡。余姚、易縣屬於越州都督府。唐朝貞觀元年(627年)，全國分十路，越州劃歸江南路。屬於藍溪地區的余姚、義縣，仍屬越州都督府管轄。
唐開元二十六年(738)，因采訪齊歡，改縣為明州，縣分為慈溪、奉化、翁山、杞縣四縣。蘭溪以東屬慈溪縣石臺鄉，劃歸明州。蘭溪西部屬於余姚縣同德鄉，屬於越州。越南國和明朝都屬於江南東部。
唐天寶元年(742)，明州改余姚郡；甘源元年(758)改稱明州，余姚縣仍屬越州，明、越州劃歸浙江東道，蘭溪歷屬之。五代時，屬藍溪以東的慈溪郡劃歸吳越國，明州望水師。北宋第三年(978)，吳越國歸宋，慈溪縣李良、浙魯之路明州任國軍。蘭溪以東仍屬慈溪縣石臺鄉。蘭溪以西屬於余姚縣同德鄉。南宋邵熙五年(1194)十壹月，明州升為清苑府，慈溪縣屬清苑府，現在蘭溪以東的陸港疆域仍屬慈溪縣石臺鄉。石臺鄉轄王江裏、小順裏、竹嶼村、廣德村，隸屬慈溪縣。元代延年間，石臺鄉轄十四都、十五都、十六都、十七都、十八都、十九都，陸港、蘭溪以東為十八都、十九都。從元朝到正念時期，石臺鄉轄有98個社。
宋元之交以來，因蘭溪集市貿易繁榮，故稱蘭溪市，成為傳統名稱。元二十七年(1367)，即吳元年，朱元璋投降方國珍，改清原府為明朝州府。洪武十四年(1381)，改州府為寧波，劃歸浙江政務院，蘭溪市不變。從此，陸氏壹族定居蘭溪市，並在溪邊設立了四家商號，生意興隆。為了方便市場，陸在蘭溪兩岸修築堤壩和碼頭，供商船停泊，稱為陸家埠。港口位於大樹西側的河邊。港口的下遊叫洋溪，港口的上遊叫蘭溪。於是，蘭溪市改名為陸家埠市，簡稱“陸港”。
明代陸家埠市蘭溪以東，屬寧波慈溪縣石臺鄉李太平十八、十九都。蘭溪以西仍屬余姚縣東南角，同德裏不變。明代慈溪縣石臺鄉設十四都至十九都，共六都四十二圖，十九都在蘭溪以東。藍溪以西仍屬余姚縣城東南角，通往德裏。清代紹興、寧波、臺州三地建寧紹臺路，余姚縣所屬的紹興、慈溪縣所屬的寧波等地屬寧紹臺路。雍正年間，慈溪縣石臺鄉設六都29圖，陸港蘆溪以東仍為十八都、十九都，直至清末未變。民國元年(1912)，余姚縣、慈溪縣直屬浙江省軍政府。民國三年，在原寧紹臺路設置會稽路，十六年廢止路制。民國十九年，陸家埠市蘭溪以西，屬余姚縣第壹區同德裏。同德裏隸屬於:祿步鎮(何華陽西，陸家埠市)、姜家鎮(東臨席勒朱暉橋)、樹湖鄉(姚煥，壹個在湖裏遊泳的石頭人)、新樹鄉(裏嶴、高橋、古河張州)、杜妍鄉(張樓、周琛、中堡灣)。民國二十壹年後，余姚縣、慈溪縣劃歸浙江省行政監管區。余姚縣分為八個區，五十五個鄉，十二個鎮，陸港蘆溪以西屬於余姚縣梨洲鄉和蘆嶴鄉。慈溪縣分為四個區，四十二個鄉，陸埠區轄陸埠鎮、郭牧鎮、尹達鎮、劉徹鎮、南山鄉、石巖鄉。
民國三十五年撤區並鄉，蘭溪以東為祿步鎮、慈南鄉。明年，慈南鄉將更名為南山鄉。魯布鎮保持不變。藍溪以西屬於余姚縣。民國時期，余、、王甲、南澳等。隸屬於慈溪縣石臺鄉十五都第二圖；杜旭坳、羅章、石窩山、馬援、解家、上下陳等。屬於石臺鄉十七都地圖；翁家坳、秋坳、松坳、石筍、花蓋山徐、孔坳、江坳、廟下掌、王石坑、黃土嶺屬於石臺鄉二圖。東丈陸家埠市楊航街以南，沙路、黃岐坳、Xi坳、戴家嶺、梅嶺、石門、外洲、崗山山、夏征屬於壹張石臺鄉地圖。贛西、桑園、魯管、王艷等。屬於石臺鄉二圖。習之坳、內外崗山、陸家、魯管王艷、陳元、烏丹等。屬於石臺鄉。沿許、等東山而下。屬於石臺鄉十九都地圖；普下張、徐家莊、關家、姚佳、九四方裏、黃埔大橋裏、、、西江畈、朱橋頭屬於石臺鄉二圖。燕、後池頭、蘭樹會、、五馬山下、楊興街北、三坊趙、四壹坊趙、馬弄、花家橋、於集府等。屬於石臺鄉。李家塔、楊家塔、朝東塢、張淑俠等。屬於石臺鄉。李氏家族，宗祠和王，四鳳王，分屬十九都和石臺鄉五圖。
民國三十七年，思明縣壹度建在思明山區，甘溪、南山鄉以南土地全部劃歸思明縣，但名存實亡，隨即廢止。
1949年5月23日、24日，先後解放余姚縣、慈溪縣，調整行政區劃，廢除保甲制，設立區、鄉、鎮、行政村。陸路口岸屬於余姚，部分屬於城南區蘆嶴鄉和梨洲鄉。慈溪縣隸屬於寧波專員公署，寧波專員公署將張婷區的姜鐘、江嶼鄉劃為陸埠區，從陸埠鎮析郭牧鄉，從南山鄉析東山鄉，隸屬於慈溪縣。65438年6月至0950年6月，陸埠區管轄範圍包括:陸埠鎮、南山鄉、蘭山鄉、車馬鄉、姜妍鄉、和睦鄉、石巖鄉、尹達鄉、祁陽鄉、水藍鄉、紅山鄉、雷山鄉。
1954+00期間，余姚、慈溪兩縣情況調整。姚貝的棉花種植區劃給了慈溪縣，堯東的水稻種植區劃給了余姚縣。今年，路北區的路西東區、尹達鄉、祁陽鄉、石巖鄉和和睦鄉劃入余姚縣。當時，陸埠區下轄十壹個鄉鎮:陸埠鎮、祁陽、水藍、劉徹、姜妍、藍山、南山、紅山、雷山、石巖、和睦、尹達。1956年2月，縣撤區並鄉，尹達、石巖、祁陽、和睦四鄉並尹達鄉。陸埠區分為陸埠鎮、蘭山鄉、紅山鄉和姜妍鄉。1957 12、紅山、藍山分為南山、藍山、紅山。1958 10，實行人民公社，推進政社合壹。原陸港區更名為陸港人民公社，轄陸港、濱江、切斯特、洪山、蘭山、南山、尹達六個鄉鎮管理區。祁陽鄉11個農業生產合作社(即光緒、千山、星光、捷勝、五星、高盛、祁山、明樂、王壹、聯盟、祁陽)劃入鄞縣。1961年4月，恢復區建制，縮小公社規模，管理區域改為公社，更名為魯布區，轄魯布、尹達、劉徹、姜妍、郭牧、蘭山、南山、紅山8個公社。1981年，魯布公社更名為鎮。1983年9月，政府機構分設，下屬公社改稱鄉鎮。陸埠鎮隸屬於:陸埠鎮、姜妍鄉、藍山鄉、南山鄉、紅山鄉、劉徹鄉和尹達鄉。1985年7月，余姚撤縣設市，陸埠區歸余姚市管轄。1986年7月，陸埠鎮成立。65438年至0987年，余姚市改九區五十六鄉十五鎮。陸埠區有陸埠、尹達兩個鎮，姜妍、蘭山、南山、劉徹、紅山五個鄉。
1992年5月撤區擴鎮並鄉，撤區辦，合並陸埠鎮、姜妍鄉、蘭山鄉三鎮，組建陸埠鎮。2003年秋，紅山鄉並入陸埠鎮，形成陸埠鎮的版圖。是余姚市重要的集鎮。