目前，世界上有80多個國家和地區有高速公路。目前全球公路總裏程約2000萬公裏，約80個國家和地區修建了高速公路，總裏程約26萬公裏(這個數據不準確)。其中，美國、中國、英國、德國、法國、意大利、日本和加拿大的高速公路裏程占世界高速公路裏程的80%以上。
回顧歷史，國外發達國家高速公路的發展大體經歷了三個發展階段，目前處於第四個發展階段。
第壹階段，19年底到20世紀30年代，是各國高速公路的普及階段。這壹時期，隨著汽車的廣泛使用，大部分都是根據汽車行駛的要求，在原有鄉村道路的基礎上進行改建和鋪設，形成了滿足大部分城市汽車要求的基本路網。
第二階段，20世紀30-50年代，是各國高速公路的改良階段。在此期間，由於汽車保有量的迅速增加，改善公路交通的需求迅速增加。除了進壹步改善公路條件，各國開始考慮城市和地區之間公路的有效連接，開始規劃高速公路和幹線公路。英、美、德、法等國相繼提出以高速公路為依托的幹線公路發展規劃，並通過立法從法律和資金來源等方面予以保障。
第三階段，50-80年代，是各國高速公路和幹線公路的高速發展階段。這壹時期，各國大力推進高速公路和幹線公路規劃的實施和建設，基本形成了以道路使用者稅收制度作為公路建設資金來源的融資模式。為了解決建設資金不足的問題，日本等國還成立“建設法人”建設收費公路，以促進高等級公路的發展。經過幾十年的發展，各國基本形成了以高速公路為骨架的幹線公路網，為公路運輸的發展奠定了基礎。
第四階段，20世紀80年代末至90年代初，是提高各國公路通行能力和服務水平的全面發展階段。在此期間，各國在發達的公路網基礎上，對現有路橋設施進行維護和改造，進壹步完善公路網系統，重點解決合理的交通流引導、車輛運行安全和環境保護等問題，以提高公路網的綜合通行能力和服務水平。此外，各國還特別重視公路環境設施的建設，在公路建設和運營過程中保護環境和生態，如在居民區修建隔音墻以減少汽車噪音的影響，為魚類和其他動物設置專用通道以確保公路沿線動物的生活不受大的影響。
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