二戰末期，根據雅爾塔會議的安排，朝鮮半島由美、蘇、英、中四國共同管理。但實際上，在1945年8月9日日本戰敗投降前夕，美國首次提出美蘇以朝鮮三八線為界分別占領朝鮮半島南北，並得到蘇聯的認可。8月24日，蘇聯占領朝鮮北部地區後，停止向三八線進軍，實際占領了朝鮮三八線北部城鎮。1945 10 10月12日，總部設在平壤的蘇聯第25軍發表聲明，命令朝鮮半島北部地區所有武裝抵抗組織自行解散。10月21，65438，2000多名朝鮮人民軍跟隨蘇軍，到各地招募和組織警備部隊，並在蘇軍總部的許可下創建了壹支軍事力量。6月1946 65438+10月11日，蘇聯總部認為有必要成立獨立部隊，維護北方地區的鐵路安全，協助朝鮮組織鐵道軍。同年8月15，原駐軍改編為國軍。
1945年6月，朝鮮第壹所政治軍事學校——平壤軍事學院(1949年6月更名為第二人民軍軍事學院)在金策和金日成的共同努力下成立，旨在通過蘇聯的軍事指導培養警察或公安機關的人員，該校畢業生將直接成為普通警察或加入警察部隊。與此同時，金日成領導的武裝力量也從中國歸來，與中央警察學院(2月改為朝鮮人民軍軍事科學院，1948)培養的政治軍事人才壹起成為新壹代武裝力量成員。後來，以金日成為核心的朝鮮成立了朝鮮勞動黨(由朝鮮生產者黨和新民黨合並而成)，並於1946年2月8日成立了朝鮮臨時人民委員會，管理當時朝鮮半島北部地區的事務。
1947 165438+10月14、美國決定將朝鮮問題提交聯合國。在蘇聯因中國代表問題抵制聯合國的情況下，聯合國決定在聯合國朝鮮問題臨時委員會(後更名為聯合國朝鮮問題委員會)的監督下，在美國和蘇聯各自管轄區同時舉行選舉。政府當選後，美蘇軍隊撤出朝鮮半島。然而，蘇聯政府不承認聯合國的這項決議，並拒絕該委員會進入其管轄下的朝鮮半島北部。
同時，為了抵制選舉，1948年2月4日，在蘇聯的協助下，朝鮮國防委員會的初步組織架構形成；4天後的2月8日，朝鮮人民軍也率先宣布成立。但5月，美軍以聯合國的名義繼續在朝鮮半島南部坐大，並開始在朝鮮半島南部舉行選舉。1948八月15，親西方的李承晚(？)當選為韓國第壹任總統，取代了1945以來壹直在朝鮮半島南部執政的左派政府，投票結束後也宣布成立大韓民國。在北方，在蘇聯的支持下，9月9日金日成當選國家元首，朝鮮民主主義人民共和國同日宣告成立，隨即得到蘇聯和東歐各社會主義國家的承認。此時朝鮮人民軍已有壹個中央邊防營、兩個師和壹個獨立混成旅。南北分界線建立政權後，雙方都拒絕承認對方的合法性。雙方以小隊為單位攻擊對方邊境，因此分界線附近經常爆發小規模戰鬥。然而，由於韓國總統李承晚宣布他將北上統壹朝鮮半島，美國嚴格限制了對韓國軍隊的裝備援助類型。當時韓軍只有輕武器和輕型火炮，沒有飛機、坦克等重型裝備。美國希望韓軍能夠防禦朝鮮軍隊的進攻，但不能主動進攻朝鮮。相比之下，蘇聯和中國積極援助和裝備朝鮮軍隊。斯大林甚至向朝鮮人民軍提供槍支、大炮、軍用卡車和坦克。到戰爭前夕的1950年春，朝鮮人民軍的規模已經達到135000人，裝備了蘇制T34坦克和重炮。此時的韓軍在裝備數量和性能上都無法與之抗衡。
1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發，朝鮮人民軍越過分隔韓國的三八線，向韓國發起進攻。戰爭爆發後，朝鮮人民軍迅速擊潰了朝鮮軍隊的主力；6月28日，朝鮮人民軍占領韓國首都首爾，繼續向南進攻，將韓軍壓縮在釜山的環形防禦圈內。1950年9月5日，根據聯合國安理會通過的第84號決議，以美軍為首的7萬至10萬聯合國軍在當時處於前線後方的仁川登陸，從而扭轉了戰局，迫使朝鮮人民軍向北撤退。
聯合國軍於1950年9月28日返回首爾，越過三八線後，朝鮮首都平壤於1950年10月9日被占領，甚至部分聯合國軍已挺進鴨綠江。朝鮮人民軍開始從民間強行招募大量士兵，甚至出現了許多兒童兵。與此同時，由於這裏已經過於靠近中國邊境，中國* * *中央政治局做出了派遣中國人民誌願軍前往朝鮮參戰的決定。兩軍合力成功將聯合國軍逼退至北緯38度線以南，雙方進入了消耗戰的尷尬局面。最後，雙方於1953年7月27日在板門店簽署了《朝鮮停戰協定》，決定在朝鮮半島建立非軍事區，將韓國和朝鮮隔離開來(但沒有簽署任何和平條約)。
隨後，聯合國軍事停戰委員會(聯合國軍司令部停戰委員會)成立，以監督雙方停戰協定的執行，其管轄下的中立國監察委員會(NNSC)進行監督。這些國家包括波蘭和捷克斯洛伐克監管朝鮮人民軍和中國人民誌願軍，瑞典和瑞士則在聯合國監管各國軍隊。朝鮮戰爭後，據統計有近215000人被殺，101000人失蹤或被俘。1967 10朝鮮政府決定向越南派遣約200名朝鮮人民軍飛行員和兩個營的高射炮參加1967至1968之間的越戰。之所以向越南民主共和國提供援助，主要是因為它也屬於社會主義國家之壹。除了朝鮮民主主義人民共和國和外國之外，蘇聯、中國、捷克斯洛伐克、波蘭、匈牙利、保加利亞、羅馬尼亞、東德和古巴等東方集團提供了後勤支持。在1973的贖罪日戰爭中，朝鮮也派出了幾名飛行員加入阿拉伯國家軍隊的行列。
到了1970年代，朝鮮領導人還在引用蘇聯軍事領導人從1920年代到1930年代的功績，比如被稱為“紅軍拿破侖”的米哈伊爾·尼古拉耶維奇·圖哈切夫斯基，就經常提出他的軍事行動、遊擊戰等戰術。有了蘇聯在軍事上的“深度管理”，朝鮮在武器、技術、訓練、戰術上都和蘇聯有些相似。這種讓蘇聯協助訓練朝鮮軍官，然後朝鮮人民軍發展他們版本的戰術的做法，被稱為“兩線作戰”。其中，朝鮮特別關註蘇聯紅軍在1920年代至1930年代間研發的“縱深作戰”。當時朝鮮人民軍試圖以強大的常規力量，通過炮兵、裝甲部隊和機械化部隊，迅速突破三八線，在朝鮮軍隊無法預測的情況下，迅速占領整個朝鮮半島。
1970年代以後，朝鮮人民軍高級官員在官方刊物上寫了許多文章，以改進過去蘇聯軍事思想的特點。在這些人心目中，現代戰爭的性質是立體的，沒有前後之分，機動性很強。這些文章預測，朝鮮人民軍將大幅增加機械化部隊、卡車機動步兵營和自行火炮營的數量。更有甚者，這壹理論將被廣泛應用於各軍種，這意味著朝鮮人民軍將可能對其地面部隊進行整編和重新部署。
自朝鮮戰爭結束和《朝鮮停戰協定》簽署以來，朝鮮人民軍越來越重視朝韓之間的三八線非軍事區，並在附近部署了大量兵力。雖然朝鮮和韓國沒有像朝鮮戰爭那樣大規模交戰，但小規模沖突仍時有發生(包括海上小規模炮戰和朝韓在情報活動中的交戰)。
韓國政府表示，朝鮮將在5年內建成能夠發射導彈的潛艇艦隊。朝鮮聲稱其戰略潛艇最近成功進行了“彈道導彈水下試射”，並配發了照片，顯示朝鮮最高領導人金正恩觀摩了試射過程。韓國據此判斷，朝鮮將在不到5年的時間內具備潛艇水下發射導彈的能力。