張騫壹行從長安出發，經隴西西行。壹路上，日曬雨淋，風雪襲來，環境險惡，艱難。但他信心堅定，不顧艱難險阻，冒險西進。當他們來到河西走廊時，被占領該地區的塔爾坎發現。張賽和他的隨行人員全部被俘。
匈奴單於知道張騫西征的目的，所以不會輕易放過。分散出去放羊放馬，被匈奴人嚴格控制。回到張騫娶了壹個匈奴女子，壹是為了監視他，二是為了誘導他投降。但是，張騫不屈。雖然壹直被軟禁放牧，但他壹直在等待逃跑的機會，以完成自己的使命。過了十壹個春秋，匈奴的監管才放松。張騫趁機帶著貼身隨從甘符逃走，離開匈奴領地，繼續西進。由於他們逃亡匆忙，沒有準備幹糧和飲用水，壹路上經常又餓又渴，隨時會倒在沙漠沙灘上。幸好甘福箭法好，壹路上經常獵殺壹些飛禽走獸，飲血解渴，吃肉充饑，才躲過了死亡的威脅。
就這樣，我東奔西跑了好多天，終於越過了大漠戈壁，越過了冰雪覆蓋的青脊(今帕米爾高原)，來到了大宛國(今費爾幹納)。高鼻子藍眼睛的大宛國王早就聽說漢朝是個富國，想與之建立聯系。但由於路途遙遠，交通不便，壹直未能成行。所以聽說漢朝使者來了，喜出望外，在京城熱情接待了張騫。他邀請張騫去大宛國參觀血馬。在大宛王的幫助下，張騫先後去了康居(今撒馬爾罕)、大嶽、大夏。但嶽家在阿姆河上遊生活得很幸福，不願東去打匈奴。張騫沒能完成與大月氏結盟攻打匈奴的使命，卻收獲了不少西域各國的人文地理知識。
張騫在回東途中再次被匈奴俘虜，然後設計逃跑。最後他歷盡千辛萬苦，在13後回到長安。這次西域之行，讓生活在中原腹地的人們了解了西域的現實，激發了漢武帝“開疆拓土”的野心，發動了壹系列針對匈奴的戰爭。
公元前119年，漢朝為了進壹步接觸烏孫，斷“匈奴左膀右臂”，再次派遣張騫出使西域。這壹次，張騫帶了300多人，順利到達烏孫。還派遣使節訪問康居、大宛、大嶽、大夏、安息(今伊朗)、身毒(今印度)等國。但由於烏孫內亂，結盟的目的沒有達到。漢武帝派名將霍去病以重兵進攻匈奴，消滅了占據河西走廊和漠北的匈奴，在河西建立了四郡兩關，開通了絲綢之路。並獲得了匈奴的“金人祭祀”帶回長安。
張騫冒著艱難險阻，兩次出使西域，溝通了亞洲內陸的交通要道，正式開始了與西歐各國的友好交往，促進了東西方廣泛的經濟文化交流，開辟了絲綢之路，堪稱中國走向世界的第壹人。