14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的旋臂起重機。19世紀前期，橋式起重機出現；起重機的重要易損件，如軸、齒輪、吊具等，開始采用金屬材料制造，並開始由水驅動。
19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了液壓起重機。自20世紀20年代以來，由於電氣工業和內燃機工業的迅速發展，以電動機或內燃機為動力的各種起重機已基本成型。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構。起升機構是起重機的基本工作機構，大多由懸掛系統和絞車組成，有的通過液壓系統起吊重物。
運行機構用於垂直和水平移動重物或調整起重機的工作位置，壹般由電機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只裝備在臂架起重機上，臂架上升時振幅減小，下降時振幅增大，分為平衡變幅和不平衡變幅兩種。
回轉機構用於回轉吊臂，由驅動裝置和回轉支撐裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，橋架、吊臂、龍門架等主要承重部件可以是箱型結構或桁架結構，也可以是腹板結構，有的可以用型鋼作為支撐梁。
歷史上是如何描述起重機的發明的？據推測，起重機發明的具體時間約為公元前10年。
當時，在壹本建築手冊中，壹位名叫維特·魯比斯的羅馬建築師描述了起重機的情況。這臺機器配備了壹個頂部帶滑輪的桅桿。桅桿的位置是通過拉繩來固定的，穿過滑輪的繩子由絞車拉動來提升物體。
有的起重機可以用兩根桅桿組成人字形，橫向移動吊起的重物，但沒有太大的移動範圍，操作起來非常困難。在中世紀的歐洲，人們崇敬上帝，高大的教堂隨處可見。
要把建材弄到屋頂，自然離不開吊車。至於那些高聳的塔尖，雖然用的單塊石頭很小，但是要加高的高度不是以前建築能比的。
這可能是因為桿式起重機的發明。所謂的桿式起重機都有壹個水平延伸的長臂，在中世紀英國的建築史上被稱為霍克。
從1078開始，這種長臂起重機也被用於倫敦塔的施工中。值得壹提的是，建築物建成後，人們並不急於移動起重機，因為他們認為它可能用於維修。
據說科隆教堂旁邊有壹只16世紀的仙鶴，已經呆了300年了，還沒被拿走。進入14世紀後，意大利出現了旋臂起重機。
它有壹個傾斜的懸臂，頂部有壹個滑輪，可以提升和旋轉。它使用起來非常靈活高效，很快就出現在歐洲各國的碼頭上。
自19世紀以來，人們對起重機進行了巨大的改進。1805年，英國工程師萊尼應倫敦碼頭的要求，為他們建造了壹批蒸汽起重機。
1846年，液壓起重機問世，其發明應歸功於阿姆斯特倫。自20世紀初以來，塔式起重機已在歐洲使用。
到了20世紀30年代，起重機上出現了可移動的起重臂。有了各種起重機，就有可能建造現代化的建築，從事大規模的貨物裝卸。
前面提到的起重機歷史上的Wylie公司是壹家機械系統制造公司，幾十年來壹直以制造固定式和移動式起重機而聞名。當然，按照出場順序，我們也會介紹其他廠商。1940到1949期間，市場逐漸恢復信心。當世界回歸和平，人們不再用起重機將毀滅性的炸彈吊上戰場，而是用它們來重建滿目瘡痍的國家。在《500年運土系列》的第壹卷中，作者海因茨-赫伯特·科爾斯(Heinz-Herbert Cohrs)提出了壹個關於這壹時期的問題:“還有誰不在制造工程機械？”現在，我們也可以用起重機問同樣的問題。顯然現在發動機更強了，起重機控制系統(電、液、氣)更靈敏，應用更廣泛。市場上出現了壹些非常先進的塔式旋轉起重機，世界各地也開發了許多起重機的新用途。以流動式起重機為例。到了1940年代末，已經成為不可或缺的輔助機械，為更大型機械的問世鋪平了道路！
圖204:這種氣動人軌起重機由卡車發動機驅動，起重重量為7噸，起重半徑為7米。
圖205:這款Wylie DL繩索張力計是在1948中引入的，用於幫助監控負載扭矩。它是復雜電子系統的先驅。
哪裏有詳細介紹起重機的歷史？請明確壹點，戰後最初幾年，世界範圍的行業誕生，起重機行業幾乎停止。
但到了這十年末，起重機的建造變得多元化，遍布全球，其前所未有的蓬勃發展似乎給整個行業註入了新的能量。輕型起重機被放入工作現場並作為主要機械進行準備，因為人們意識到不必在車間拆卸它們的優點。
這些新設計不再需要其他起重設備協助操作——相比安裝前的復雜設計。然而，在這壹切之前，發生了壹場可怕的二戰。
到1940年，歐洲完全陷入戰爭。在戰後的幾十年裏，歐洲和世界其他地區發生了巨大的政治、經濟和社會變革，這些變革將影響整個社會結構，包括建築業和起重機業。
在美國，蒸汽機已經開始改為柴油機——到1953，超過50%的機車將使用柴油機。戰爭期間，挖掘機、鏟運機和起重機的大規模生產仍在繼續。
例如，在1940中，我們看到Thew推出了壹個新系列“Lorain Motocrane”。這包括三種起重機，這是歷史上第壹臺安裝了自己底盤的起重機。
最小的MC-2的提升能力為7.6噸，MC-2的提升能力為9.9噸，MC-3的提升能力為13.5噸。許多這種起重機用於軍隊，壹些也作為港口起重機安裝在港口(MC-4型)。
當然，這場戰爭削弱了能從事起重機行業的壯士數量，優秀的起重機司機嚴重缺乏。在工作中，壹位經驗豐富的機械師A C .伯奇和畢業於美國海軍學院的L K .詹金斯教授了壹門為期兩天的起重機業務課程。
這兩位先生就像是我們今天所知的“操作員培訓”的創始人。他們實際上設計過動力起重機，對起重機都有很深的了解，也很樂意教授這些知識。
誰能告訴我關於塔式起重機的壹切，尤其是它的發展歷史，起源和背景知識？塔式起重機起源於西歐，第壹個建築用塔式起重機專利於1900年頒發。1905年出現了帶固定塔和吊臂的起重機，1923年制造出了現代塔式起重機的雛形，同年出現了第壹臺比較完整的現代塔式起重機。1930年，德國已經開始批量生產塔式起重機，並在建築中使用。1941年，出版了關於塔式起重機的德國工業標準DIN8770。標準規定，用吊重(T)與振幅(M)的乘積(tm)來表示大扭矩塔式起重機的起重能力。
從塔式起重機的技術發展來看，雖然新產品層出不窮，新產品在生產效率、操作簡單、維修方便、運行可靠等方面都有所提高，但是塔式起重機的技術並沒有發生根本性的變化。塔式起重機的研究正朝著組合的方向發展。所謂組合，就是以塔體結構為核心，根據結構和功能特點將塔體分成若幹部分，並根據系列化、通用化的要求和模塊化系統的原則，將每個部分分成若幹模塊。根據參數要求，選擇合適的模塊，組成不同技術性能特點的塔式起重機，以滿足施工的具體需要。組合塔式起重機的實施有助於加快塔式起重機產品的開發進度，節約產品開發成本，更好地服務於客戶。
塔式起重機分為上回轉塔式起重機和下回轉塔式起重機兩大類。其中，前者的承載力高於後者。在很多施工現場，我們看到的都是頂轉頂舉、接頭連接的塔吊。根據是否可以移動，分為行走式和固定式。固定式塔式起重機的塔身不能轉動，它以條形安裝在整個混凝土基礎上或X形混凝土基礎上。在房屋建造中，壹般是固定的。
塔吊按力矩劃分，大致分為QTZ125(力矩1250)、OTZ80(力矩800)、QTZ63(力矩630)、QTZ50(力矩500)、QTZ40(力矩400)、QTZ 31.5、QTZ。
誰能簡述壹下世界塔式起重機的發展歷史和現狀，以及我國塔式起重機的發展歷史和現狀？妳可以查壹下國際文史，因為比較權威。
國內塔式起重機的發展歷史和現狀:據考證，塔式起重機是20世紀初在歐洲發明的。1900年獲得了第壹個塔式起重機專利，1905年出現了固定塔身的臂架起重機。壹戰和二戰後，塔式起重機發展迅速，近年來呈現出類型多樣、需求旺盛的局面。
中國塔式起重機起步於20世紀50年代。縱觀50年的發展歷史，我國塔機行業從無到有，逐漸形成了較為完整的體系和系列譜，塔機成為施工中的關鍵設備，塔機行業也成為我國發展最快的工程機械行業之壹。
我們只用了50年就完成了國外發達國家幾百年的塔式起重機發展歷程，現在中國塔式起重機已經批量進入國際市場。目前，中國已成為世界塔式起重機生產大國，也是世界塔式起重機的主要需求市場之壹。
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自動化倉庫的發展歷史和起源自動化倉庫的產生和發展是第二次世界大戰後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了橋式堆垛起重機的高架倉庫；50年代末60年代初，出現了由司機操作的巷道堆垛機高架倉庫；1963年，美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第壹個計算機控制的高架倉庫。此後，自動化高架倉庫在美國和歐洲迅速發展，並形成了壹門專門的學科。20世紀60年代中期，日本開始建設高架倉庫，發展速度越來越快，成為世界上自動化高架倉庫數量最多的國家之壹。
中國發展高架倉庫及其物料搬運設備還為時不晚。1963研制出第壹臺橋式堆垛機(機械部北京起重運輸機械研究所)，1973研制出國內第壹臺計算機控制自動化高架倉庫(15米高，機械部北京起重運輸機械研究所)。倉庫是1980。截至目前，據不完全統計，我國高架倉庫數量已超過500座。高架倉庫因其空間利用率高、進出庫能力強、利用計算機進行控制和管理，有利於企業實施現代化管理，已成為企業物流和生產管理不可或缺的技術，越來越受到企業的重視。
自動化高架倉庫廣泛應用於幾乎所有行業。在國內，自動化高架倉庫的應用行業主要有機械、制藥、IT、冶金、化工、航空航天、電子、食品加工、煙草、家電、印刷、配送中心、機場、港口等。