比如浙江天臺山的石梁橋，江西貴溪的壹座石拱橋(仙人橋)，河邊自然倒下的樹幹形成的“獨木橋”，或者兩邊藤蔓纏繞形成的天然“吊橋”。
受這些自然橋梁的啟發，人類在生存過程中不斷模仿自然。
最開始大概是用壹塊木頭在河面上搭起壹些木橋，或者在氏族聚落周圍的壕溝上(橋最初之所以叫“梁”，可能是因為這種梁經過的緣故)，或者在壹條窄淺的溪流中用石頭墊起壹塊石頭踏板稍稍露出水面，形成壹座簡易的“跳墩”石梁橋(原來的橋在園林中常被模仿，叫“亭部”)。
這些“獨木橋”和“跳墩橋”是人類建築最原始的橋梁。後來隨著社會生產力的發展，逐漸由低級向高級演變，再逐漸產生各種跨越空中的橋梁。
中國的橋梁大致經歷了四個發展階段。
第壹階段以西周和春秋時期為主，包括之前的歷史時代，是古橋的創始時期。
這時的橋梁除了原來的木橋和汀布橋之外，主要有梁式橋和浮橋兩種形式。
當時由於生產力水平落後，大多只能建在地勢平坦、河道狹窄、水流平緩的地區，橋梁也只能是木梁橋，技術問題比較容易解決。
另壹方面，浮橋常用於水面寬闊、水流湍急的河流。
第二階段以秦漢為主，包括戰國和三國，是古橋的創造和發展時期。
秦漢時期是我國建築史上輝煌的發展階段。此時不僅發明了人工建築材料的磚，還創造了以磚石結構體系為主題的拱券結構，為後來拱橋的出現創造了前提條件。
戰國時期鐵器的出現也促進了石材在建築中的多面利用，從而在原木梁橋的基礎上為橋梁增加了石柱、石梁、石橋面等新的構件。
不僅如此，它的重大意義還在於石拱橋應運而生。
石拱橋的建立在中國古代橋梁建設史上起了劃時代的作用，不僅具有實用性，而且具有經濟性和美觀性。
石梁石拱橋的大發展不僅降低了橋梁的維護成本，延長了橋梁的使用壽命，而且提高了結構理論和施工技術的科學水平。
所以秦漢時期建築石料的使用和拱券技術的出現，其實是橋梁建築史上的壹次重大革命。
所以根據壹些文獻和考古資料，大約到了東漢時期，梁橋、浮橋、索橋、拱橋這四種基本橋型都形成了。
第三階段以唐宋時期為主，包括兩晉南北朝和隋唐五代，是古橋發展的鼎盛時期。
隋唐相比秦漢國力更強，唐宋實現了長時間的安定團結。工商業、交通運輸、科技水平非常發達，是當時世界上最先進的國家。
東晉以後，因為大量貴族官僚南遷，經濟中心從黃河流域轉移到長江流域，使得東南水網地區經濟大發展，經濟技術大發展，進而導致了大橋的大發展。
因此，許多舉世矚目的橋梁都是在這個時候產生的，如趙州橋，這是由隋代石匠李春開創的敞肩石拱橋，虹橋，北宋棄兵發明的疊梁式木拱橋，泉州的萬安橋，這是由背誦創立的，廣東潮州的湘子橋，這是南宋石梁橋和伸縮浮橋的結合。
這些橋在世界橋梁史上非常有名，尤其是在趙州橋。七個世紀後，世界上其他國家也出現了類似的橋梁。
縱觀中國橋梁史，幾乎所有的重大發明和成就，以及能爭世界第壹的橋梁，都是在這個時候產生的。
第四個階段是元朝、明朝、清朝，這是橋梁發展的飽和期，幾乎沒有大的創新和技術突破。
此時的主要成果是對壹些古橋進行了修復和改造，留下了許多橋梁建設的施工文件，為後人提供了大量的文字資料。
此外，壹些艱巨的工程，如萬年大橋在程楠，江西，盤江大橋在貴州建成。
與此同時，四川、雲南等地修建了許多索橋，索橋的施工技術也有所提高。
到了清末，也就是1881年，隨著中國第壹條鐵路的開通，迎來了中國橋梁史上的又壹次技術革命。