越王勾踐(約公元前520-465年)姓周，本名於謙。古時候漢字不壹，音譯為勾踐，又名羅誌，於霞後裔，王月雲長之子，春秋末期越王。496年，越王勾踐即位，同年，在李擊敗武氏。越王勾踐，第三年(公元前494年)被吳軍伏焦擊敗，被迫與吳媾和。
越王勾踐十五年(公元前482年)，吳王夫差調動軍隊參加黃池會議，並以精銳之師出現，以示強大。越王勾踐抓住機會，率兵打敗了武氏。夫差倉促與晉國結盟，在與勾踐的連戰中慘敗，只好與嶽媾和。越王勾踐十九年(公元前478年)，勾踐再次率軍攻打吳國，在之戰中擊敗了吳軍主力。因為他“薪嘗膽”的典故，勾踐如今已經成為中華民族不畏失敗和屈辱，敢於拼搏的典範形象。
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臥薪嘗膽的典故
公元前496年，吳王闔閭出兵攻打越國。被越王勾踐打敗，闔閭身受重傷。臨死前，他讓兒子福查為他報仇。夫差牢記父親的話，日夜加緊訓練，準備攻打嶽。兩年後，夫差率兵打敗勾踐，勾踐被包圍，無奈自殺。這時謀士文子勸他說:“吳國大臣艾博貪財好色，可以派人去賄賂他。”勾踐聽從了文子的建議，派他用財寶賄賂伯伯。伯伯答應文子去見吳王。
文子見了吳王，獻上壹件寶物，說:“越王願意投降，願意做妳的仆人。請原諒他。”艾博也站在壹旁幫助文子說話。伍子胥站起來大聲抗議:“人們常說‘治本要根除’，勾踐有遠見，文子和範蠡聰明能幹，這次放了他們，回去壹定會想辦法報仇的！”這時候，夫差認為越國已經不行了，就不聽伍子胥的勸告，同意了越國的投降，把軍隊撤回到了吳國。
吳國撤軍後，勾踐帶著妻子和醫生範蠡來到吳國，侍奉吳王，放牛放羊，終於贏得了吳王的寵愛和信任。三年後，他們被釋放並返回中國。
勾踐回國後，決心發大財，準備報仇。他怕自己貪圖安逸的生活，扼殺了復仇的野心。晚上，他睡在稻草堆上，枕頭上放著武器。他還在家裏掛了壹個膽囊，每天早上都要嘗壹嘗。外面的士兵問他:“妳忘了三年的恥辱了嗎？”他派文子管理國家事務，派範蠡管理軍隊。他親自下田和農民壹起勞動，妻子也紡紗織布。勾踐的行為感動了越國的官員和人民。經過十年的艱苦奮鬥，越國終於武裝起來，由弱變強。
吳王夫差壹味地想爭霸，不考慮民生疾苦。他還聽信了艾博的惡言，殺死了忠臣伍子胥。最終伏羲稱王稱霸，稱霸諸侯。但此時的吳，看似強大，其實已經走下坡路了。
公元前482年，夫差親自率軍北上，與晉國爭奪諸侯之首。越王勾踐利用吳國的精銳部隊突然襲擊，壹舉擊敗了吳冰，殺死了太子朋友。夫差聽到消息後，急忙趕回家，派人去和勾踐講和。勾踐估計壹下子滅不了吳，就答應了。最後，夫差派人去和勾踐講和，範蠡堅持要滅吳。夫差見和平無法達成，後悔沒有聽伍子胥的勸告。他非常慚愧，拔劍自殺了。
參考資料:
百度百科-勾踐