諸葛亮於蜀國建興十二年(234年)卒於五丈原(今陜西寶雞岐山)，終年54歲。諸葛亮前後六次北伐中原，多以糧食無所作為。最終死於過度勞累。劉禪讓他效忠武侯，後人往往把武侯當成諸葛亮。東晉政權因為他的軍事才能，封他為吳興王。
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五丈原之戰
234年2月(青龍二年、建興十二年)，諸葛亮率十萬大軍從攻魏，並派使臣赴吳會師，大舉出兵。諸葛亮到達縣城，軍隊駐紮在渭水以南。司馬懿率軍渡過渭水，背水壹戰立下反諸葛亮的營寨，對眾將說:“諸葛亮從武發兵，由山而東，實在可怕；
如果向西到五丈原，將軍們就沒事了。“諸葛亮駐紮在五丈原。永州刺史郭淮對司馬懿說:“諸葛亮要爭奪北平原，先占了再說。“大多數談論此事的人都說沒有必要。郭淮曰:“諸葛亮若渡渭河，登北苑，與北山會師，斷長安至隴西之路，必使百姓、羌人動蕩不安。
這對國家沒有好處。“司馬在北淮駐軍。還沒建營，蜀漢軍已經到了，郭淮接應，擊退了蜀漢軍。在司馬懿與諸葛亮相持不下的時候，魏明帝曹操親自在合淝新城攻克了吳軍。他的大臣們認為，司馬懿與諸葛亮勢不兩立，曹操可以在西邊的長安走運。
曹操曰:“孫權已退，諸葛亮必然有勇，軍足以勝。我沒有煩惱。”於是進軍壽春，記錄將軍們的貢獻，並給予不同的獎勵。到同年八月二十九日，司馬懿與諸葛亮相持已逾百日。諸葛亮多次向他挑戰，司馬懿都不肯出兵。
諸葛亮把婦女用的頭巾、發飾、衣服送給司馬懿，司馬懿大怒，要求出征。曹操派魏延辛毗作為軍師牽制傑夫，控制司馬懿的行動。侍衛姜維對諸葛亮說:“辛毗隨傑夫來，賊軍不可再戰。”
諸葛亮說:“司馬懿無意打仗，所以必須要求參戰，就是為了向人民表明他敢於動武。將軍在軍中，君主的命令可以不理會。如果他能打敗我軍，又何必要求千裏之外的戰鬥呢？”？
諸葛亮派使者去司馬懿的軍隊。司馬懿向使者詢問了諸葛亮的睡眠、飲食、工作等情況，但沒有詢問軍事情況。使者答道:“諸葛公早起晚睡，二十棍刑皆親閱；我吃了不到幾升的食物。”司馬懿告訴人們:“諸葛孔明吃得少，有煩惱。他能活多久！”
諸葛亮病得很重，劉禪派大臣們的仆人李福去問候他，並詢問國家大事。李富到了，諸葛亮談完話，走了，幾天後回來。諸葛亮說:“我知道妳回來的意圖。最近妳雖然說了壹天，但是沒有交代什麽，又來聽決定了。妳要問的，適合蔣琬。”
李福道歉說:“前幾天真的沒問。如果妳在這壹年後遇到能肩負重任的人，那麽我回來了。蔣琬之後誰能擔此重任？”諸葛亮說:“費能成。”“費伊之後再問？諸葛亮沒有回答。？
當月，諸葛亮死於軍中，長史楊儀重整軍隊，退兵。百姓跑去報告司馬懿，司馬懿追擊蜀軍。姜維命令楊儀轉旗擊鼓，好像要攻打司馬懿。司馬懿後退，不敢向前推進。於是楊儀結了個結就走了，進了斜谷才掉頭發。
人們為此編造了壹個諺語，說:“諸葛亮的死嚇走了仲達。”司馬懿笑著說:“這是因為我能指望諸葛亮活著，卻不能指望諸葛亮死了。”司馬懿參觀了諸葛亮的駐軍大營，感嘆道:“真是天下奇才！”追上紅岸，但追不上蜀漢軍隊。
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