西漢時期，境內有郊縣、阿陵縣，屬幽州。先後封了三個侯國。
據史書記載有個郭？高祖《英雄表》、原本是楚國的連敖，後來從他的單身父親(今山東)“從路人漢”中，他被投在陸部的周之下。在“還三秦”戰役中，官員甚至是上尉。漢高祖六年(公元前200年)七月，被封為阿陵後卿，侯國治在阿陵，在位24年。他死後，兒子歐在漢文帝第三年(公元前176年)繼位，任惠侯22年。他死後，他的兒子在漢景帝第二年(公元前155年)為了奪取皇位，當了騎士，在位八年，免罪。漢景帝第三年(公元前147年)，郭延舉繼位為阿陵王侯，在位15年。他死後，他的兒子在漢光帝元光六年(公元前129年)成為騎士，並於18年登基，五十壹年後的丁原五年(公元前109年)，郭婷的曾孫郭成“名揚貴族”。漢元康四年(公元前62年)，奉命回國。
從公元前200年到公元前109年，阿陵侯國存在了91年，歷經了後卿郭婷、惠侯國甌、盛侯、侯景郭延舉、最後被封爵的郭澤五代。如果加上茂陵公國成，阿陵後國將存在壹百多年。
高國侯國據韓曙？據太子侯彪記載，西漢節二年(公元前68年)四月，河間獻王之子劉Q，封高國節侯，都城在原(今任丘市西十六裏)。在位十壹年。他死後，兒子比皇帝長三年(公爵前57年)，這是為了孝順。後來，侯祥和貢相繼稱艾巴繼位。哀侯劉霸死後，其弟劉在元年(公元前12年)相繼被封為燕侯。至此，高國侯絕滅，傳四代五侯，約56年。
嚴厚國“韓曙？據太子侯彪說，漢高祖元年(公元前12年)，高國侯劉霸的弟弟劉被任命為弟子。它的遺傳是未知的。但在新本時期(公元9-25年)，名字有所變更，阿陵改名為阿祿，高國改名為光帝。因此，燕後國的存在時間約為20年。
此外，西漢末年，在郊縣設立任丘市，是當時巡撫使臣的駐地。邢子儀《三郡》曰:“漢元二年(公元2年)，巡撫任丘築此城防海口，故名。”宋代《太平玉環記》壹書中也記載“任丘古城在任丘縣城南26裏”。“巡使”是壹個官職，主要設在關隘要害，負責防範要塞，禁止走私，維護地方治安。“多為武官”，“主數郡或壹郡”。“軍團司令”是壹個榮譽頭銜。當時“秩二千石”，相當於郡守的待遇。中郎將任丘在此築城，鎮守海口，可見其地理位置之重要。因為在西漢時期，靠近古黃河的黃驊沿海地區有大量的“私鑄鐵件，海邊煮鹽”，靠近沿海入海口，鹽鐵走私嚴重，所以專門設立官員取締。
東漢初年，阿靈再次被封為後郭。任光是第壹個被封鎖的。《後漢書·任光傳》記載，他年輕時忠心耿耿，“為鄉裏所愛”。年輕的時候，我曾經是壹個農村守財奴，壹個縣官。漢兵到了萬那裏，見他衣服光鮮，就想殺了他，搶走他的衣服。就在劉慈趕到的時候，任光的相貌不壹般，於是救了他。從此，任光帶領他的“黨員”追隨劉慈，官方偏袒這位將軍。在重新開始的最初幾年(公元23年)，任辛是壹個太守。不久發生了王朗之亂，河北的許多郡縣都向王朗投降，“唯獨任光不肯跟從”。重新開始第二年(公元24年)春天，從冀(今屬北京)返回河北，被王朗叛軍追擊。他“迷失了方向”。聽說新都堅持“獨尊漢，排斥王郎”，就去了新都。任光和其他人擔心這座孤立的城市將難以保存。當他們得知劉秀的到來時，他們打開城門歡迎人們進城。“官民萬歲。”。劉秀拜任光為將軍，立武成侯，留在廣信宛，任太守。建武元年(公元25年)，劉秀在洛陽稱帝，建立東漢王朝。任光被命名為阿靈後，壹個有許多家庭的城市，並被統治在陵城。建武五年(公元30年)，任光也被召到朝廷任職，他的兒子被任命為隗囂公爵。
任逵言語中性，不大註重黃老之學，清靜寡欲，所得常用於助族，收養喪偶之人。孝明年間(公元58-75年)，他被任命為馮朝義、左簡、中郎將、長水校尉。張曉皇帝劉巨登基後(公元76年)，他被提升為將軍。建國五年(公元80年)升為太傅，八年為光祿勛。漳河元年(公元87年)，屬普通客。任逵是看重清正廉明的官員，權力不大；修養，而不是名氣。蕭何死於永元四年(公元93年)，其子屯思爵。後來，他被提升為屯兵校尉，並被任命為昔陽侯。吞的兒子繼承了侯伶的王位。任生死後，他的兒子成為皇位繼承人。後來，任世圖被任命為北相侯。阿陵侯國被撤銷，並入賈縣。東漢時期，阿陵侯國存在了近百年，傳了四代，延續了五個侯爵，即任光-任奎-任屯-任生-石人。
東漢永元二年(公元90年)，建殷縣，治前郊侯國都。
晉朝時，延縣屬冀州河間國。
南北朝時，北魏孝昌三年(公元527年)，縣城遷至阿陵市，任丘縣位於北齊(公元560-577年)，與易縣同屬潁州河間縣。
隋開帝元年(公元581年)，“秋被淹，任丘城被淹。大多數居民都淹死了。”當年任丘被廢，並入鄭縣。後於開十六年(公元596年)復任丘。但只維持了十壹年，大業元年(公元605年)，任丘再次被撤銷，分別並入萊文、淇縣。
到了唐代，國內建築變化頻繁。武德四年(公元621)，設周浦(又名滿州，治在高陽縣老城)，治丹縣。五年(公元622年)，從郊縣、萊文劃出壹部分，恢復任丘郡，屬潁州。貞觀元年(公元627年)，廢周浦，郊縣歸潁州。景雲二年(公元711)，建立鄭州，轄郊縣、任丘、文安、清苑、唐興、歸義六縣。開元十年(公元722年)，壹個在文安，壹個在任丘，設在莫礪鋒縣(後改為長豐，現轄任丘長豐鎮)。十三年(公元725年)，因顏、鄭二字混淆，將顏字改為，顏字也改為墨仙。十四年(公元726年)，設唐，屬，改文安縣。治仍在，轄墨縣、文安、任丘、清苑、長豐、唐興(治在安新縣安州東南)六縣。甘源元年(公元758年)，停文安郡，復周茉，仍屬河北路。
五代時，金代末年天府元年(公元963年)，漠縣、任丘、長豐都隨周茉落入契丹手中。後周顯德六年(公元959年)收回。
北宋時，周茉屬河北東路，轄任丘、磨縣、長豐、大城及萊文部分地區。熙寧六年(公元1073年)，撤銷墨縣、長豐縣，並入任丘縣。元代第二年(公元1087年)，周茉學院遷至任丘。
金貞雕零二年(公元1214)，遷至縣莫縣舊鎮。它屬於周茉，河北東路，與任丘。
到了元朝，世祖二年至元朝(公元1265年)，任丘、莫婷壹度被廢，並入河間郡，不久又恢復了原來的建制。在此期間，周茉學院遷至莫婷縣。鄭錚二十二年(公元1362年)，發生水災，“任丘城被水淹沒”。
明洪武七年(公元1374年)，廢周茉，廢莫婷，並入任丘縣，屬河間府。這壹年，知縣小蕓重修了任丘縣城。
明清時期，任丘隸屬直隸河間府。
民國時期。民國二年(1913)二月，廢除州政府制，實行省、省、縣三級行政。任丘隸屬直隸渤海路。(1914改為金海路)。民國十七年(1928)六月，直隸改稱河北省。二十六年(1937)三月，河北省被劃分為17個行政督察區，任丘為河北省第六督察區。
抗日戰爭時期，1938年2月，中國* *領導的抗日根據地成立晉察冀邊區行政委員會，轄晉東北、察南、冀西、冀中四區五十六縣，任丘隸屬冀中九區。解放戰爭時期，改為冀中八師。
中華人民共和國成立初期，任丘屬河北省滄縣管轄。
1952變更為天津地區。1958 11、文安、大城縣撤銷，並入任丘縣，隸屬河北省天津市。5月，1961隨文安分縣，恢復原任丘建制，改滄州地區。1986年5月，撤銷任丘縣，改稱任丘市(縣級)，由滄州市管理。2005年3月被確定為河北省22個擴權強縣(市)之壹，享有計劃直報(省，下同)、財政直接結算、用地直接審批等11方面的62項管理權。