滑板是陸地沖浪的延伸。前者受地理氣候條件限制，後者自由度較大。南加州陽光海灘社區的居民很快制作了世界上第壹個滑板。
在今天，這是壹個相當原始的發明:在輪滑的鐵輪上固定壹塊50*50CM的木板。即使是這麽簡單的運動器材，也因為能提供沖浪帶來的同樣的心理感受而引起了人們的興趣。
但由於其落後性(板子太重，不夠靈活，轉向機構不靈敏，車輪太滑等。)，滑板壹直沒有今天這麽普及。這個最早的滑板可以在滑板視頻節目Ban This中看到。
第二代滑板誕生於1962。這是由15 * 60cm的橡木層壓板、輪滑轉向橋和塑料車輪組成。與第壹代滑板相比，這種滑板無疑是壹次技術上的飛躍。但是這款滑板的塑料輪性能還是很不理想。他的附著摩擦力太小，使滑板急轉彎時失控；他的彈性低是滑板遇到哪怕很小的障礙物都會突然停下來，滑手就會掉下來。同時他的耐磨性也太差了。盡管如此，這種滑板仍然廣受溜冰者的歡迎。畢竟相比上壹代滑板已經進化了很大程度，相對較寬的板面讓滑手更容易站立和操控。國內銷售的滑板大多屬於這種二代產品。
1973年，壹位名叫弗蘭克·納斯沃西(Frank Nasworthy)的滑板愛好者首次在其滑板上安裝了聚氨酯輪子，並取得了意想不到的效果。他立刻開始向他的滑板朋友推銷這種叫做“凱迪拉克”的輪子。這種柔性輪子不僅耐磨，還能讓滑板安全平穩地轉彎，輕松碾過地面上的小障礙物。第三代滑板就是這樣發明的。因為滑板源於沖浪，所以70年代初的滑板文化基本上是帶有沖浪痕跡的文化。滑板愛好者和滑板公園的建造者最初建造了許多地形來模擬沖浪。後來，他們終於意識到，由於滑板比沖浪板阻力更小，重量更輕，他們可以建造不同於沖浪、更適合滑板的地形，以實現更大的速度、機動性和自我表達能力。
美國加州聖莫尼卡的“西風”滑板隊利用廢棄的鎖眼遊泳池作為練習垂直水面滑板的場地，壹時間在加州形成了壹股泳池搜索熱。從此，滑板和沖浪不僅從設備、場地，也從人員上徹底脫離，成為壹支突出的力量。這支新軍不再沖浪，而是投身於滑板運動，並開始形成自己的語言、技能、服裝風格和音樂愛好。形成了新的，以城市為導向的滑板二次元文化。
70年代中期是第三代滑板快速發展的時期。預言壹種新的運動類型將會應運而生，無數由滑板愛好者和沖浪者成立的小型滑板公司如雨後春筍般湧現，開始在技術質量上全面比拼。聚氨酯車輪的潛力被充分挖掘。不斷改進的聚氨酯輪子增強了滑板的附著摩擦力，提高了速度，甚至可以在垂直面上滑行。另外，滑板材料的研發已經到了窮途末路的地步。硬塑料、鋁合金、玻璃纖維，甚至高科技的碳復合材料都被用來試制滑板。最後，抗沖擊性好、重量輕的加拿大糖楓承擔了新壹代滑板材料的歷史使命。
鮑威爾公司發明的聚氨酯輪和史蒂文森專利的凹形滑板尾，上壹層樓梯就成了第三代滑板。
80年代末，由於滑板運動本身的發展和滑手對滑板技術要求的提高，以及為了滿足U型池雙向滑行的需要，出現了壹種兩端傾斜、形狀對稱的滑板，這就是第四代滑板。職業滑手都用第四代滑板。第四代滑板改為硬石楓木，重量更輕，彈性更好。滑板輪硬度高，彈性好，更適合高速滑行。由於重量的平衡，第四代滑板更適合各種翻轉動作。
90年代初，滑板運動進入低谷。因為正處於滑板更新換代時期，滑板從壹端變成了兩端，所以有很多動作是上壹代滑板無法完成的。這個時期是滑板的技術花樣時代。溜冰者發明了許多新動作。同時為了讓滑板更容易翻身，滑板面變得很窄，輪子也變得很小。這個時期典型的滑板只有7英寸寬，而輪子直徑只有39毫米左右，雖然這樣的滑板更容易做出復雜的動作，但較小的輪子阻礙了它的滑行性能。
今天附上，在五塔寺(北京石雕藝術博物館)發現，明代的雕塑有類似滑板的圖案。