漢初與東甌、福建、越南關系還算友好。後來隨著國力的增強，這三個國家的越國相繼滅亡。漢武帝時期，漢朝多次向西南派遣使節，在這些地方建立了益州等郡。到東漢時期，漢朝與這些地方的聯系更加密切。漢朝與朝鮮和日本也有著密切的聯系。東漢光武帝年間，日本古奴王向漢朝派遣使節，漢朝送給他壹枚金印，至今仍是日本的國寶。
2.外交關系最高最密切的時期是隋唐。
中國和日本是壹衣帶水的鄰邦，兩國交往源遠流長。公元7世紀至9世紀的隋唐時期，兩國交流達到高潮，其特點是日本官方向隋唐派遣了20多名使節。日本向隋唐派遣使節的動機並不排除向隋唐學習先進文化的因素，但從理性的角度來看，日本向隋唐派遣使節是日本為了打破孤立和孤獨而發展的島國心態。
向唐朝派遣使節
時間:7世紀初至895年。
朝代:唐朝
在7世紀初至9世紀末的兩個半世紀裏，為了學習中國文化，日本人向唐朝派出了十幾個使團。其頻率之高、規模之大、時間之長、內容之豐富，在中日文化交流史上都是前所未有的。遣唐使為日本社會的發展和中日友好交流做出了巨大貢獻，結出了豐碩的果實，成為中日文化交流的第壹個高潮。
4世紀中葉，大和朝廷在很大程度上統壹了日本列島，日本國王多次向中國南朝政權進貢，並要求封號。公元589年，隋朝統壹中國，結束了東漢末年以來中國近四個世紀的分裂和動蕩，社會經濟文化迅速發展。
當時，聖德太子是日本的攝政王，他努力改革。為了直接吸收中國的先進文化，他先後四次派遣使節來華(公元600年、公元607年、公元608年、公元614年)，這是中日作為兩個統壹國家正式交往的開始，也是日本統治者采取積極引領和幫助的態度，派遣大規模文化使團直接吸收中國先進文明的開始。隋朝使臣可以說是唐朝使臣的先驅。
618年，唐朝滅隋朝，建都長安(今Xi安)。唐朝帝國的經濟文化空前繁榮，成為東亞最強大的帝國，威望極高，對日本和亞洲各國都有巨大的吸引力。然而，通過四次出使隋朝，日本政府和民眾對中國文化越來越推崇，出現了壹股學習模仿中國文化的熱潮。623年。隋朝派往中國留學多年的齊輝、回日等人回國後向皇帝報告說，大唐是法制最完備的國家。建議派使臣去唐朝學習。為了更直接有效地學習唐朝的先進制度和文化，日本政府決定組織大規模的出使唐朝的使團，派遣傑出人物作為使節，並帶留學生和僧侶到中國。
公元630年，舒鳴終於向唐朝派出了他的第壹個特使。從630年到895年的260多年間，日本皇室在奈良和平安時期任命了19名唐朝使節，其中3名因故中止，16名實際發生。但有壹次他只到了朝鮮半島的百濟，兩次是作為“送別使臣”到唐朝，還有壹次是因為在唐朝時間長而作為“迎送使臣”到唐朝。因此，事實上，更正姓名的唐笑大使人數是12人。
這幾十位出使唐朝的使節大致可以分為三個時期:
早期:公元630-669年，七任。任務小，壹兩艘船，壹兩百成員。該路線的主要目的是學習唐朝的制度。
中期:公元702-752年，為鼎盛時期，四任。傳教規模擴大，壹次達到500多人，收獲最大。大部分路線是南島路，穿過南部島嶼。為了全面深入地研究盛唐的文明，實現盛唐的整體，大量的留學生和留學僧人長期留唐。
後期:公元759-874年，是壹個沒落的時期，有九次約會，實際只有六次旅行。這壹時期，由於安史之亂，唐朝逐漸衰落。因此，日本研究唐朝的熱情降低，使團規模縮小，留學生和留學僧人留在唐朝的時間也減少到壹兩年。路線主要是直接穿越東海的大洋路。
當初出使唐朝的規模大概是壹兩百人，只有壹兩艘船。中後期規模龐大，約500人，4艘船。最多時在838年第十八次達到651人。使團成員包括大使、大使、法官、辦事員和其他官員，以及辦事員、醫生、翻譯、畫家、音樂家和其他各類侍從、工匠和水手。此外，還有壹批外國學生和有學問的僧侶。
日本朝廷選拔的使節大多是熟悉歷史、才華出眾、漢學水平高、熟悉唐朝情況的壹流人才。就連長相、舉止、談吐都不同凡響，連隨員都至少有壹技之長。至於留學生和學僧，都是優秀的年輕人。他們中的壹些人在出國留學之前就已經在中國嶄露頭角，壹般在學成回國後都取得了壹定的成就。日本政府之所以挑選如此強大陣容的駐唐使節，是為了更好地吸收學習的生活，所送的禮物和大使們的幾乎壹樣。駐唐使節壹平安回國，進京後立即向朝廷報告，並舉行了隆重的歡迎儀式。使臣還劍，表示使命完成，皇帝提拔使臣，賞賜使臣，對災民仁慈。
唐朝的使節在中國受到了熱烈的歡迎。唐朝的州政府接到使團到來的報告後，立即迎進大樓，安排好住宿，飛往朝廷。當地政府派出特使護送獲準入京的使團主要成員到長安，途中壹切費用由中國政府負擔。唐使臣到達長安後，唐朝廷的使臣牽馬出來迎接，獻上酒肉，然後上了馬，被使臣引進京城，住在四方閣，由監工負責接待。據駐唐使節說，他們獻貢品，唐高宗頒發表揚信，接見日本使節，在內殿設宴，授予使節爵位。
駐唐使節壹般在長安和內地停留壹年左右，可以四處遊覽，買書購物，充分領略唐朝的風土人情。像往常壹樣，在送唐使節回國之前，有壹個告別儀式，有宴會，飲料和禮物。除了對使臣的優待，唐政府還向日本朝廷贈送大量禮品，顯示了大國風範。最後，唐使節壹行被內務府派往沿海，滿載而歸。
唐笑公使的貢獻首先是介紹了唐朝的法律法規，促進了日本社會制度的革新。他把唐送到長安時，如饑似渴地讀書，讀了很多書。回國後參加中樞，仿唐制。比如《大寶法》就是根據唐朝的法規制定的。還模仿唐朝的教育制度，設立各種學校教授國學，培養人才。818年，葛粉天皇根據駐唐使節金原清原的建議，頒布了改變禮儀的法令，下令“男女服裝壹律唐朝制”(《大日本史》第123卷)，連歷法、節日、習俗都要盡可能被中國模仿。
二是借鑒盛唐文化，提高日本文化藝術，每次向唐朝派遣使節，都帶回大量漢文佛經，官民競相用中文贊美、寫唐詩。唐朝著名詩人白居易的詩在日本廣為流傳。唐代留學的學生僧人也用漢字偏旁部首或草書創造了日文假名。使節們還從唐朝引進了書法、繪畫、雕塑、音樂、舞蹈等藝術，被消化轉化為日本民族文化。
甚至圍棋等技術和相撲、馬球等運動也是從唐朝傳入的。日本畫家、音樂家，甚至圍棋專家也經常來唐朝學習技巧，觀看比賽。
公元895年廢除駐唐使節的原因，不僅僅是唐朝的政治動蕩，還有200多年來對唐文化的吸引和移植，以基本完成改革。在此基礎上，具有日本特色的民族文化開始萌芽，因此對中國文化學習的需求並不那麽迫切。而且每次向唐朝派遣使節的費用都很高，路途艱辛，這也讓使節們有畏途的感覺。唐朝與日本的貿易也有所增加，這也通過派遣唐使節彌補了過去對唐貨的需求。公元894年，裕多皇帝接受了已經任命但尚未出發的第19任大使的邀請，正式宣布次年停止向唐派遣大使。
接近的原因是當時中國是世界的中心，長安是世界的心臟，世外桃源。李世民是世界的汗。
唐代日本派往中國的使節。唐朝和隋朝以後，日本沿襲了向隋朝派遣使節的舊制度，繼續向唐朝派遣使節。630年(日本昭明二年、唐貞觀四年)第壹次被派往中國，最後壹次是在838年(即日本何澄五年、唐開成五年)。八九四年(日本寬平六年，唐元年)，他準備再次發配，被任命。由於菅原道真的抗議，他正式停止向唐朝派遣使節。從630年到894年，在這260多年的時間裏，除了三次赴任外，到達長安的日本使節兩次派唐使節回國，壹次派唐使節回日本，共有十二次正式出使唐。使團官員是大使、大使、法官和辦事員。除了約壹半的舵手和水手外，使團成員還包括主神、蔔蔔、陰陽師、醫生、畫家、音樂家、翻譯家和歷史學家，以及各行各業的工匠，如造船工、造船工、木匠、鑄工、偽造工和玉器工。陪同的有長期居住在國外的僧人和學生，也有短期入唐並將隨團回國的僧人和學生。也有搞安保的射手。使團最初由200多人組成，兩人乘船，後增至4人，人數增至500多人，但只允許少數骨幹成員進入長安。
唐使臣在南浦(今大阪)登船，經瀨戶內海從博多(今福岡)出發。從20世紀30年代到70年代，大約40年的時間，路線走的是北路，即沿朝鮮半島西岸北行，沿遼東半島南岸西行，穿過渤海，在山東半島登陸，再從魯西到洛陽、長安。這條航線大部分是沿海航行，比較安全，海難也少。新羅滅百濟、高句麗，統壹半島後，與日本的關系不是很融洽。因此，唐使節在上世紀70-60年代的百年間，走的是南島路，即從九州向南，沿南方的種子島、屋久島、奄美群島，向西北穿越中國東海，在長江口登陸，再經運河北上。這條航線主要航行在茫茫東海，登陸困難，危險重重。北路和南島路都需要航行30天左右，甚至更長。70年代以後，直到其停止向唐朝派遣使節，路線改為南路，即從九州西部的五島列島向西南，過東海，在長江口的蘇州、明州登陸，經運河向北。這條路線耗時短，壹般十天甚至三天左右，但風浪風險與南島路基本相同。
唐朝派遣使節的目的是向中國學習，吸收唐朝的文化，所以非常重視使團人員的選拔，特別是使節、大使、法官、書記員等官員。比如高翔玄理和吉備真備，他們長期在中國學習；成員多為文博士，宜山義良、黃小野、更是著名的文學學者(後兩者受命未能成行)。父子二人因為所受的教育和經歷，相繼被任命為使臣，有利於向唐朝學習。隨行的留學生，如阿部中馬陸(晁衡飾)，與詩人李白、王維結下了深厚的友誼，被阻止回國，於是留在唐朝當秘書監。陳奕詩被唐人視為文人。進入唐朝的醫生、音樂家、畫家、各行各業的工匠，也都在自己的行業中有根有據，受到唐人的高度重視，並從中受益。駐唐使節進口了大量記載中國典籍和歷史的書籍，中國文化席卷日本封建社會上層，滲透到思想、文學、藝術、風俗習慣中。正倉院大量唐代文物是唐使輸入中國的物質文化。實際上，出使唐朝的使臣送給唐的禮物和唐朝送給唐的禮物，都是兩國交換所需物品。
能考進唐朝的留學生名字的只有20人左右，而陪同唐朝使節和商船進唐僧的有90多人，在文獻中都能找到。他們遊歷中國名山，求教於師，帶回大量佛經、佛像、法器，引進與佛教有關的繪畫、雕塑，對日本文化的發展起到了推動作用。醉成和空海分別在日本創立天臺宗和嚴陣教，並模仿唐朝，創造了日本佛教在山中建廟的氛圍。《中日文學批評、文字學、歷史學》是空海撰寫的重要文獻，而《任原留唐十年日記》則是其中的重要文獻。
當唐朝使節被送回日本時，唐朝有時會派“使者”隨行。由於航海的危險，他們經常留在日本並歸化。如沈、袁錦卿等，日本史書中有十余人，均在日本朝廷任職。唐朝的僧侶也曾向日本派遣過使節，其中最著名的是在杜東傳授戒律的鑒真。天竺人、西域人、南海人隨唐使被派往日本，許多受波斯、印度影響的唐代文物也傳入日本。絲綢之路的東端延伸到日本，向唐朝派遣使節也是有用的。
日本向唐朝派遣使節，財政負擔沈重。從任命使節到出發，需要兩三年的準備時間，包括造船、組織禮物、衣食、藥品、薪水、留學生和唐朝僧人的費用等等。走南島路和路楠路的時候，我們還不知道季風的規律，驚濤駭浪隨時會把船劈成兩半。幾乎所有的船都是在往返途中失事的，只有壹次來了又安全走了。因此，赴唐使節不僅在出發前向神佛祈福，在航行中還向佛教觀音、神道教般的吉爾吉斯斯坦神甚至新羅神祈福。雖然被任命為唐朝使節是壹種榮譽，但有些人卻畏首畏尾。走北路時，唐使節平均七年半壹次，以後十二年半到二十年壹次。838後，考慮送了55年，最後停了。這當然與日本對唐文化的吸收達到飽和，以及唐朝的衰落有關。同時也是因為負擔重，航行困難。9世紀以後，中國和日本之間的唐朝和新羅商船大量增加。唐代商船掌握季風規律，壹般7月份乘西南風去日本，3、4、8月份乘東北風返回。這些商船航程更短，事故更少，間隔更短。所以有很多短暫停留的歸國留學生，比如9世紀中葉三次往返於中日之間的日本高僧慧娥。雖然出使唐朝停止了，但並不妨礙中日文化交流的繼續。