漢唐時期，公主都是以封地命名的。人們通常被他們的封地稱為公主。歷史上被稱為“館陶公主”，都是因為館陶縣封了美食城而得名。劉洪福與館陶館陶郡王府始建於西漢初年，至今已有2200多年的歷史。因城西北七十裏有，趙邊上有驛館，名為館陶，館陶縣公主稱館陶公主。那麽歷史上有多少館陶公主呢？
歷史上有四位館陶公主，分別是長公主劉樸、漢文帝之女館陶、漢文帝之女劉實、漢光武帝之女、唐高祖之女十七位。
劉樸，竇大宗，長公主，西漢館陶人，漢文帝與竇之女，漢景帝同父異母的妹妹，漢武帝的姑母、嶽母。館陶公主於漢文帝第三年(177)嫁給世襲的唐公主，故又稱唐逸達長公主。漢文帝封館陶長公主；漢武帝時，他被稱為偉大的館陶長公主，也被稱為竇舒泰。
劉石，西漢宣帝劉詢的長女，館陶公主，嫁給了定國之子於勇。
館陶公主劉洪福是漢武帝劉秀的第三個女兒，她的母親是郭聲琨。建武十五年(40年)，館陶公主被封，公主嫁給徐校尉韓光。後來，韓光因反叛淮陽王柳巖而受到懲罰。
另壹位名字沒有記載的館陶公主是唐朝開國皇帝唐高祖李淵的第十七世，嫁給了崔玄青。