禹王朝(公元前2095 ~ 2067年；公元前2064 ~ 2025)，夏朝之前的傳說中的王朝，是虞舜接受了唐堯的禪位後所建。都城普阪(今山西永濟)。“虞朝”就是史書中所說的“虞舜”統治的時期。虞舜的姚中華出生在山東諸城地區的右玉部落。因此，建立的王朝被稱為“虞王朝”。
大禹接受了虞舜的禪位後，把虞舜的兒子尚軍封在“虞”地(今河南商丘虞城縣)，建立了虞國。繼承“有虞”稱號，春秋時期的陳、戰國時期的齊(田忌)、西漢末年新建興帝王莽，都是虞舜的後代。
虞的歷史考證
右玉族在古代是壹個方形的國家或部落，在夏以前也是壹個獨立的王朝名稱。古代傳說中著名的聖王舜，就是臨危部落的首領。夏以前的朝代危亡，但春秋時期，人們說話還是理直氣壯的。可惜春秋以後文獻失傳，大量關於禹的史料丟失。戰國以後文獻中所描述的關於禹歷史的傳說，大多經過哲學家的加工改造，可信度大打折扣。
近代辨偽思潮興起後，古史辨偽派學者幹脆把虞王朝從信仰史中壹筆勾銷，把夏以前的古史歸結為“神話傳說時代”。夏朝的建立是目前高校歷史教科書中中國階級社會的開端，這不僅擴大了於飛王朝理論的影響，而且促進了於飛王朝理論與虞書原始社會理論的融合。
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