擊劍在古埃及、中國、希臘、羅馬、阿拉伯等國家非常流行。公元前11世紀，古希臘就出現了擊劍課，劍士講課。至於古老的擊劍形式，在希臘、埃及和其他國家的壹些歷史建築和紀念碑上可以看到有關擊劍的浮雕。
正是在亨利三世和亨利四世時期，擊劍運動才真正全面發展起來。1776年，法國著名擊劍大師Laboissiere發明了面具，進壹步將擊劍運動推向了壹條優雅的道路。人們可以通過戴口罩、戴手套、穿擊劍服，安全地進行壹系列攻防對抗。面具的出現是擊劍發展的裏程碑。法國成為當時歐洲擊劍運動的發展中心。
決鬥在歐洲盛行於16年末和17年初。在這種形勢下，為了滿足人們對擊劍的愛好和需求，又不傷害他們的生命，設計出了壹種劍身較短、呈四邊形、劍尖用皮條包裹的新劍，受到人們的廣泛歡迎，並得到廣泛發展，這就是花劍的雛形。從此，在歐洲的武館、擊劍館和專業學校裏，花劍的擊劍方法逐漸形成和完善。