事實上，鴕鳥的祖先並不像今天的鴕鳥那樣不會飛。他們之所以成為現在的樣子，和他們當時的生活環境很重要。鴕鳥是壹種原始的殘鳥，代表了動物在空曠的草原和沙漠環境中逐漸發展到高大、善於奔跑的壹種進化方向。同時飛行能力逐漸減弱直至喪失。非洲鴕鳥的奔跑能力是驚人的。鴕鳥的腳趾之所以這麽小，是因為它們的祖先為了適應奔跑而進化的。鴕鳥是世界上唯壹只有兩個腳趾的鳥類，內趾比外趾發達。如果它們跳的話，能飛2.5米左右，兩只大腳壹步就能跨8米左右。鴕鳥的防禦武器是它們粗壯的大腿。遇到危險的時候，他們會狠狠地踢對方。它們甚至可以踢死豹子和獅子，可見它們的腳有多厲害。
現在已經滅絕的新西蘭鳥類、澳大利亞的飛禽和馬達加斯加的象鳥等。，這些不會飛的鳥也像鴕鳥壹樣被歸類為會走路的鳥，但也有壹些幸運的會走路的鳥，比如澳大利亞的鴯鶓和火雞，新西蘭的幾維鳥和南美洲的鸛，它們歷經無數磨難存活下來。
鳥類中有些行走的鳥胸骨扁平，不具備與龍骨相同的特征。但是，在它們從飛禽進化到現在的過程中，它們的飛行能力逐漸消失，用於飛行的強壯胸肌和它們附著的部分變得沒有必要。這些走鳥是否有相似的血緣關系還有待考證。