梅賽德斯在第四站法國站開始比賽，派出了三名車手參加，分別是:胡安·曼努埃爾·方吉奧、卡爾·克林和漢斯·赫爾曼。方吉奧出道就奪冠了。之後方吉奧駕駛W196分別在德國、瑞士、意大利獲得冠軍，最終獲得當年車手總冠軍。
需要註意的是，當時車隊的車手陣容非常不規則。從法國到西班牙，車隊派出的車手數量是3 -2 -4 -3 -3 -3。
壹年後的1955年，“戴姆勒-奔馳汽車集團”的車手陣容擴大到6人，而W196的賽車速度依然無敵。方吉奧和隊友斯特靈·莫斯在全年的七站比賽中贏得了五站，其中包括四站方吉奧賽(阿根廷、比利時、荷蘭和意大利)和壹站斯特靈·莫斯賽(英國)。阿根廷傳奇人物方吉奧以總分40分獲得車手總冠軍，斯特靈莫斯以23分獲得亞軍。
1956年，蓬勃發展的德國汽車制造商退出了F1。
2011，特裏格馬由舒馬赫和羅斯伯格搭檔，以165分排名年度第五。從2011開始，車隊更名，現更名為“梅賽德斯AMG馬石油車隊”。
2012，尼科·羅斯伯格獲得了梅賽德斯AMG車隊自車隊重建以來在中國站的首個分站冠軍。三叉戟以142分的年終產品排名廠商積分榜第五。F1七冠王邁克爾·舒馬赫在賽季結束後宣布退役。來自邁凱輪的劉易斯·漢密爾頓成為了尼科·羅斯伯格的新隊友。
2013年，梅賽德斯AMG車隊的W04賽車獲得8個桿位，3場勝利，最終擊敗法拉利獲得年度廠商亞軍。2014賽季，梅賽德斯AMG車隊攜手漢密爾頓、羅斯伯格在索契1-2拿下賽季車隊第九個橫掃，梅賽德斯提前三站鎖定年度車隊總冠軍。