用綠葉雕刻竹子，又稱“平雕”或“皮雕”，是用竹子表面薄薄的壹層竹青作為雕刻花紋的對象，鏟去花紋外面的竹青，露出竹青下面的竹肌。
漢代竹刻之寶，屬於湖南長沙馬王堆西漢墓葬中發現的彩繪龍紋竹勺。這把浮雕龍紋竹勺長0.65米。它由竹子制成，塗有黑色和紅色。
勺柄靠近頂部的部分為紅色，浮雕壹條黑龍，生動簡潔。竹勺上飾有龍紋和辮紋，以浮雕和通雕兩種手法，精致而珍貴。
到了晉代，出現了竹筆筒。據古書記載，東晉書法家王獻之所用的斑竹筆筒非常精美。這個的筆筒看起來像古代用來盛酒的圓罐，當時被稱為“鐘”。竹器表面有條紋，就像毛皮壹樣，王獻之稱之為“鐘秋”，這也反映了當時制作的竹筆筒上沒有人工雕刻技術。
除了筆筒，還有扶手、盒子、扇骨等劉清雕刻的器皿。雕刻方法不僅精美，而且竹器外觀光亮光滑，可以經常撫摸、揉搓。年齡越大，竹肌顏色越深，越滑似脂，越潤似玉，顏色類似琥珀，花紋部分越清晰突出。
南北朝時，據《南齊傳》記載，齊國皇帝曾將壹塊用竹根雕成的“如意筍繭”送給當時的大隱士邵。北周文學家庾信寫了壹首詩《祭趙酒》，詩中“野驢有葉，山杯捧竹根”，也提到了用竹根雕成的酒杯。說明南北朝時期就出現了根雕藝術。
竹刻工藝始於唐代，唐代竹刻相對較多。著名的管樂器，刻有花鳥紋形象的竹尺八，因管長壹尺八寸(60厘米)而得名，音色既空靈又蒼涼。這件尺八雕青，陰線較淺，刻有仕女、花木、飛鳥、蝴蝶等圖案，極為精美，頗有唐代風格。