五虎將軍是民間虛構，正史沒有記載。但《三國誌平話》和《三國誌通俗演義》把蜀漢這五位重要將領列在壹起，統稱為五虎將軍。五虎將軍的原序為:趙，記載於《三國誌平話》或《三國誌通俗演義》的早期版本。但到了清朝，毛倫和毛追剛父子為了養趙雲，因為個人口味而貶低馬超。他們說馬超殘暴，沒有膽識，沒有謀略，只能做戰將，不能做大將軍。其他四個人可能是獨立的。史書還是嘉靖版記載了馬超，評價文武雙全，英姿颯爽。但毛奔之後，有勇無謀的馬超開始慢慢成型。石矛父子評點的《三國演義》雖然比文學原著更通順，但也加入了太多的個人喜好和口味，使得後人按照他們的思維去理解《三國演義》。
《三國演義》中，劉備為漢中王時，封、趙為五虎上將。這件事在《三國誌》裏沒有記載，但是《華陽史》裏提到關羽是前將軍，張飛是右將軍，馬超是左將軍，都是假節。黃忠為後將軍，趙為大將。其余進入官方號。也就是說，華陽國誌認為當時被封的五位將軍是蜀中最重要的將軍。