根據工作介質的不同，可分為液壓機和油壓機。使用水基液體作為工作介質的稱為水壓機；以油為工作介質的稱為油壓機；液壓機的規格壹般用公稱工作力(KN)或公稱噸位(T)來表示。鍛造用液壓機多為高噸位液壓機。但液壓機存在易泄漏、壓力不穩定的問題。液壓機的壓力穩定，易於控制工件的變形速度，更適合加工精密鍛件。
據有關資料顯示:
1953年，沈陽重型機器廠修復、安裝並投入使用日本補償分散在鞍山的2萬噸自由鍛造液壓機，成為中國第壹家設計制造鍛造液壓機的企業。中國壹五期間，蘇聯援助的幾個大企業中，800噸、1.200噸、2000噸、3000噸、6000噸的自由鍛造液壓機大概有8臺。
1958年8月，我國開始研制兩臺12000噸水壓機。其中壹種安裝在第壹重型機械廠，主要由沈陽重型機械廠和第壹重型機械廠設計制造。另壹艘主要由江南造船廠設計制造。1962年6月22日，上海江南造船廠歷經四年努力制造的12000噸自由鍛造水壓機在上海重型機械廠試車成功並投入試生產，可鍛造數十噸高級合金錠和300噸普通錠。它的成功標誌著中國重型機械制造業進入了壹個新的歷史階段。
1971年，我國在西南鋁業公司安裝了壹臺3萬噸模鍛液壓機，這也是當時我國投入使用的最大的液壓機。