1605年(明萬歷三十三年)，意大利耶穌會傳教士利瑪竇撰寫了《西文奇跡》，被認為是“最早的拉丁字母漢字註音方案”。
1625年，金尼格對利瑪竇等人的羅馬註音方案進行了修改和補充，寫成了壹部完整的羅馬註音著作，名為《西方儒學的耳目》。
清末明初出現了用簡單的古文字來表示漢語發音的註音方式。民國時期政府制定了“音標”，是這壹制度的集中體現，但同時也出現了拉丁文字的音標運動，與左派政治運動密切相關。
共和國成立後，政府立即制定了“漢語拼音方案”，現在使用並得到聯合國的認可。
擴展數據
漢語音節可以分為三部分:聲母、韻母和聲調。聲母是聲母，其余是韻母，聲調是整個音節的音高，漢語聲調是語義性的。
比如“湯、糖、臥、燙”四個字的聲母都是T，韻母都是ang。只是因為聲調不同，意思也不壹樣。它們代表語言中的四種不同的語素，被寫成四個不同的單詞。
聲母都是輔音，最復雜的元音由中間音、主元音和結尾三部分組成。韻尾有輔音和元音。北京話有23個輔音。輔音結尾有I，U和≤ 3中間，N和ng，元音結尾有I和U。組成音節的四個部分，聲母、介輔音、主元音、末元音，只有主元音是必不可少的，其他三個部分都不是必須的。
拼音是拼音節的過程，即根據普通話音節的構成規律，將聲母和韻母快速連續拼讀，並與聲調組合成壹個音節。拼音的要點是:“第壹個音(聲母)輕，最後壹個音(韻母)重，兩個音激烈地碰在壹起。”
拼寫時也要註意聲母、韻母、聲調的正確發音。讀聲母，不讀讀音；元音要整體讀，不要把韻頭、韻腹、韻尾分解後再臨時放在壹起；要清楚地看到調號，請正確地讀出曲調。
中國新聞網-漢語拼音史
中國新聞網——《漢語拼音方案》頒布60周年。妳知道它是怎麽形成的嗎？
百度百科-中文