新加坡有四個國家博物館，新加坡國家博物館是其中之壹，主要介紹新加坡的歷史。另外三個是位於金鐘道的亞洲文明博物館和舊道南學校的兩個展廳，以及新加坡藝術博物館。
新加坡國家博物館位於市中心。博物館采用了大量先進、豐富多彩的展覽元素，如觸摸屏、口述歷史、老電影展覽等，讓遊客全方位感受新加坡的歷史。
新加坡的歷史並不是國家博物館展覽和研究的重點，這與殖民官員對動物和植物的文化關註密切相關。當時，第壹位英國常駐官員威廉·法誇爾(William Farquhar)到處收集當地的動物和植物標本，甚至讓人給它們塗上顏色以便收藏。當時來博物館的外國科學家絡繹不絕，可見博物館的自然科學藏品相當豐富。1972之前，人們步入國家博物館，擡頭可以看到猴子、鹿、犀牛、野熊、老虎、黑豹、大象、鳥類、魚類和蝴蝶的骨骼或標本。當然，這裏有當地水果、蔬菜和礦物的展示，也有馬來人和爪哇人使用的器具，如武器、硬幣和紙幣，還有他們的工作場所和巫術。
在壹百多年的歷史中，國家博物館經歷了幾個重要的發展階段。早在1918，博物館就增加了新加坡歷史的收藏，以新加坡的肖像、地圖、老照片為內容。最初，該博物館主要以人類學、自然考古、動植物為其收藏、展覽和研究對象。到1972，博物館撤掉了所有自然科學藏品，展覽重點從原來的自然科學轉向社會科學、建國史和藝術展覽。1976畫廊開業後，成為當地藝術家舉辦展覽的重要場所。自然科學收藏品由新加坡科學博物館和新加坡國立大學保管。到1993，國家博物館歸國家文物局管轄，分為三個部分，分別是新加坡藝術博物館、亞洲文明博物館和新加坡歷史博物館。
1965年，博物館開始使用現在的名稱。從1993到2006年的大部分時間裏，人們稱之為新加坡歷史博物館。經過三年多的修復，博物館於2006年底正式開放，新開放的博物館也沿用了原來的名字作為名稱。