茌平縣歷史悠久。夏商時屬兗州，周屬齊，建立秦縣制，置茌平縣，屬東郡治茌平。因縣在孤山平地，故名茌平。公元9年(建國元年)，茌平縣改為拱沖縣。公元25年(東漢建武元年)，改稱茌平縣，屬兗州北部。北齊並入聊城郡。隋初，重置縣隸屬於周貝清河縣。隋末並入聊城縣。解析公元621年(唐武德4年)聊城恢復為茌平縣，隸屬河北道博府。公元627年(貞觀元年)，並入聊城縣。1130年(金天會8年)，恢復茌平縣統治本市，隸屬山東西路亳州。元代屬東昌路，明清屬東昌府。1914，改為東路。1928，屬於山東省。
茌平縣，位於秦始皇二十六年(公元前221)，屬東部郡。建縣以來，隨著黃河故道的變遷，縣城多次搬遷。據史料記載，秦漢時期，縣城位於韓吉鄉高源墻村。晉末南北朝時期，縣城為樂平鋪鎮土城村。隋唐初期，縣城在杜郎口鎮杜郎口村。唐宋時期，茌平縣並入聊城縣。金朝天年間，齊王劉玉復置茌平縣，並在此建城。博平位於韓誌縣，縣城在博陵邑，博陵邑是小莊鄉王才坬村西部的博平古城。宋仁宗景佑將縣城遷至賀寬鎮，即現在的博平鎮。隋唐宋時期，博平多次與陵縣、聊城縣、清平縣分置。元明清到建國初期。65438年至0956年，博平縣並入茌平縣。
茌平縣，因“孤山平地”而得名，是戰國時期著名學者盧仲連、宋代醫家馬周、清代畫家董立元的出生地。境內有著名的上莊大汶口文化遺址、教場堡龍山文化遺址、孔子會元處、陸忠廉祠等名勝古跡，展示了古老而燦爛的文明史。茌平是魯西的棗鄉，茌平的沅陵棗已有2000年的栽培歷史。它被歷代帝王選為貢品，被譽為“萬果之冠”。
教場龍山市古稱“鼓山”或“金牛山”。