五虎將軍是指東漢末年三國時期，與劉備壹起建立蜀漢政權的五位將軍。他們是關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
最早的時候陳壽寫的《三國誌》裏，把這五個人放在壹起，寫成了壹部傳記，但是沒有寫明五虎將軍的概念。
後來經過漫長的演變，這五人被塑造成五虎將軍之軍，並不同程度地被記載在許多文學作品和史書中。
擴展數據:
馬超是三國時期的蜀漢專家。與趙雲、關羽、張飛、黃忠並稱五虎將軍，是劉備的心腹大將。馬超起家是關中地方軍閥，原本依附於父親馬騰。
後來曹操來集合他們父子，馬騰跟著曹操入朝，成了魏國的魏國。馬超的兩個弟弟也和父親成了壹個姓氏。只有馬超留下來，接管了父親留下的兵馬，希望在關中地區有所建樹。
曹操多次進攻關中。起初，馬超聯合關中軍閥韓遂等人進行抵抗，對西涼的曹操構成了極大的威脅。據說有壹次曹操為了保命，被迫剪去胡須，穿上長袍。
馬超因為實力不足屢戰屢敗，只能向西擴張，自稱西部將軍，有勇有謀。後來夏壹叫，馬超丟了涼州，回到關中，找了張魯做靠山。
馬超想借張魯的兵打回涼州。可惜屢敗屢戰，軍隊損失越來越大，於是向張魯申請調兵。只是張鷺不靠譜。
再加上周邊兵馬幾乎都被曹操控制，他成了強弩之末，失敗在所難免。張魯見大勢已去，就想投降曹操。
馬超見張魯得不到重用，但又不想歸順曹操，因為在此之前，他的父親和兄弟都被曹操殺死，壹旦被抓，肯定沒有好下場。
況且曹操曾經說過，姓馬的不死我也放心不下，所以馬超不能被他抓住。就在我要另尋歸宿的時候，剛剛收到劉備的投降書。
我同意了。為了安全逃離曹操的包圍圈，他什麽也沒敢說。他只身逃到西蜀，投靠劉備，留下妻兒。
馬超對劉備比較尊敬。他在劉備軍中升官發財卻得不到重用，可能是因為半路拋下了妻兒。馬超已經在漢中呆了很長時間，有壹定的威望，所以劉備需要人馬立克超來支持和協助他進攻下關。
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