1，鋁。E6-表示伺服緊急停止。這種故障壹般有兩種原因，壹是控制回路的24V電源沒有接通，二是CN1口的EMG和SG沒有連接。
2.AL.37-異常參數。內部參數紊亂、操作員設置參數不正確或駕駛員受到外部因素幹擾。通用參數可以通過恢復到出廠值來解決。
3.AL.16-編碼器故障。內部參數紊亂或編碼器線路故障或電機編碼器故障。參數恢復到出廠值，或者更換電纜或電機編碼器。如果故障仍然存在，則驅動器底板損壞。
4.AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜斷開、連接器松動等。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-JBOY3樂隊系列出現此故障時，還有壹種可能是驅動CPU接地線燒壞。
5.AL.30-異常再生制動。如果剛通電就出現警報，則驅動器內部的制動電路元件損壞。如果在運行過程中出現，檢查制動電路的接線，必要時準備壹個動態電阻器。
6.AL.50和AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相序接線是否正確，伺服電機三相線圈是否燒壞或接地。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數是否設置過高，是否發生共振。
7.艾爾。E9-主電路斷開。檢查主回路電源是否接通。如果正常，主模塊會檢測到回路故障，必須更換驅動器或配件。
8.AL.52-誤差太大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊電路元件損壞，通常在油汙較多的使用場合較為常見。