最典型的就是秦漢時期中原政權與北方匈奴政權的對抗。從秦國到統壹的秦朝，壹直是北方邊境，只能驅逐匈奴，不能打敗。從漢朝到漢武帝時期，在與匈奴的對抗中始終處於劣勢或守勢。主要是步兵如果去北伐塔爾坎，始終抓不住匈奴的主力。敵人不壹定要花錢花力氣打妳，會打死妳。步兵不代表武器裝備不好。強弩可以說是騎兵的克星。當時秦漢步兵已經裝備了強弩。
直到漢武帝時期，國家富裕起來，建立了與塔爾坎相當的騎兵團，采取了與匈奴相同的戰略戰術，如遠程奇襲、快速進攻、連續作戰等戰術，抓住了匈奴的主力，將其殲滅。但並不意味著步兵不能完全打敗騎兵。李牧，趙國歷史上最後壹個名將，創造了步兵消滅騎兵的經典戰例。
李牧在北方與匈奴打過交道，深知步兵之弊。他始終以防禦為主，他的指揮部主要在今天陜西北部的戴軍和雁門。李牧與匈奴的戰爭有壹個特點，就是防守再防守，沒有絕對把握絕不出兵，可以說持續了幾十年。但壹旦機會出現，匈奴人幾十年都不會忘記李牧的強大。曾經，匈奴自以為掌握了李牧的作戰特點，絕不會輕易開戰。李牧把大量牛羊趕到長城以北，然後準備654.38+萬弓箭手，5萬步兵，654.38+萬騎兵，設下埋伏，引誘匈奴進攻。匈奴看到有利可圖，匈奴主力就進入了李牧的圈套。李牧讓鐘君假裝戰敗，然後夾擊大營，就是為了把匈奴包在交子裏。塔爾坎如何抵擋654.38+萬弓箭手的箭雨？頓時人仰馬翻，李牧五萬步兵開始進攻。最終匈奴主力基本全軍覆沒。李牧之戰後，匈奴人十幾年不敢靠近邊境。