●7世紀，吐蕃在青藏高原崛起。唐初，吐蕃南下，在中甸金沙江上架起鐵橋，打開了滇藏通道。
●宋代，茶馬貿易的主要市場轉移到了西南地區。
●元朝大力開辟驛路，設立驛站。
●明朝繼續加強驛道建設。
●清代，西藏的郵政機構改名為“唐”，對唐站的管理更加嚴格細致。
●清末民初，茶商大量增加。
●抗日戰爭中後期，茶馬古道成為西南大後方主要的國際商業通道。
昌都在1950前成為藏東的商業中心。
●茶馬古道的歷史路線主要有三條:青藏線(唐代古道)、滇藏線、川藏線。
●滇藏線上的茶馬古道出現於唐代，大致類似於今天的滇藏公路，即從雲南大理出發，向北至劍川，再向北至麗江，過鐵橋城，沿河繼續向北，經羅子蘭至玉來城，前行至燕京，再沿瀾滄江向北至馬幹(今西藏芒康)。左貢進藏有兩條路:壹條是經巴蘇邦達、查雅去昌都；從八宿壹直走到波密，穿過林芝到拉薩。
●歷史上，滇藏線茶馬古道沿線有三條路:壹條從內江塔城、渾迪、鶴立鎮，經奔子欄、阿德萊德、天竺村、毛法公等地入藏；壹條白劍川從洪災區未夕出發，經過阿德萊德，然後與之前的進藏之路匯合；壹條從中甸出發，經尼色羅、仙道、本玉蘭、努連多、阿布拉卡等地到達西藏。它的主航道靠近現在的滇藏線。