1.安裝Brynk應用程序:2 .創建壹個Brynk帳戶。在登錄界面點擊“創建賬戶”按鈕。3.將Blynk庫安裝到arduino ide:/Blynkk/Blynk-library/releases第二步:用導線連接A7105和ESP8266。esp8266和7105的工作電壓是3.3V，所以我們可以直接連接它們，不需要使用任何變壓器。對了，這也是我選擇使用ESP8266的原因之壹。還有壹個原因很明顯:ESP8266有WiFi連接功能。第三步:配置Blynk項目，1。創建壹個新項目並選擇ESP8266；2.按下按鈕，將認證令牌發送到您的郵箱；3.添加壹個按鈕部件；將其命名為“Bind ”,並將其連接到虛擬引腳1。將模式設置為“切換”；4.添加另壹個按鈕部件；將其命名為“Lights”，並將其連接到虛擬引腳6。將模式設置為“切換”。5.添加兩個操縱桿組件，並安裝如圖所示的配置。提示:您可以通過更改參數值來控制靈敏度/偏移。第四步:寫代碼&；上傳固件
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四旋翼、四旋翼。這種四旋翼飛機是壹種多旋翼飛機。四軸飛行器的四個螺旋槳是直接電機連接的簡單機構。十字形布局可以讓四軸飛行器通過改變電機轉速來獲得旋轉機身的力，從而調整姿態。具體技術細節在“基本運動原理”中描述。由於其固有的復雜性，歷史上從未出現過大型商用四軸飛行器。近年來，由於微機電控制技術的發展，穩定四軸飛行器受到了廣泛關註，具有非常廣闊的應用前景。國際上知名的四軸飛行器公司有中國DJI創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司、美國3DRobotics公司等。