鄭衣原名吳刀，後又稱刀。當初，只要妳交五鬥米，就可以跟老師學，所以它叫吳刀。東漢張道陵所創，張道陵後期稱張天師。當年很多地方都有他的仙蹤，後來他在龍虎山建立了石天府，代代相傳。正義是歷史上富友各主要流派的結合，是富友學派的壹大成就。鄭義的戒律不是很嚴。他們可以吃肉，但不能吃牛、鵝、龜、烏魚。
真正的道教真正的道教的創始人是劉德仁，他的名字叫無憂子。據說20歲那年，他說是在壹位老先生的指導下，然後創立了真道，直到元朝逐漸衰落，最後並入全真教。
全真道的創始人是王重陽，他主要修煉內丹術。全真道有很多戒律。修行的人不能吃肉，不能喝酒，不能結婚。全真道士必須在道觀中修行打坐，所以在全真道學修行的人和出家的人沒有區別。
太乙義泰的創始人是蕭寶楨，太乙義泰很有名。太壹與石天道有些相似，都是以老子為藍本的。太乙道發展到元代，逐漸衰落，最後消失。
景明道景明道興起於紹興，南宋皇帝高宗，又稱景明、忠孝。直到元代，劉雨晴整理了凈明道，正式建立了以傅雍為主的凈明道。凈明道在元明時期有壹定影響，之後逐漸衰落。