虞氏出自姬姓，是人的後裔，以國為氏。據《新唐書·丞相世系表》記載，西周初年，周武王商後，下大力氣分封諸侯，次子支叔被封於郅國。
後來支蜀子孫以國為氏，有的以支為氏，有的進城以豫為氏，為河南。春秋戰國時期有亂，支叔後裔遷居山東郯城，成為山東的於氏。
擴展數據:
俞氏最早的傳播和遷徙是在今焦作沁陽北部，這裏是古王國所在地，也是俞氏的發祥地。郅國滅亡後，虞人主要居住在今河南境內，也主要在河南境內活動，如方城、吳塘、許昌、伏牛山等地。
秦漢時期，姓虞的人開始在河南壹帶慢慢擴散，向北到山西、河北，向東到安徽、山東，向西到陜西、甘肅。這壹時期，虞氏主要以中原為傳播和遷徙中心，形成河南、東海、河內三郡。其中，東進山東的余最為興盛。
魏晉南北朝時期，俞氏真正走向全國。由於軍閥長期紛爭，造成了“白骨露於野，千裏無雞啼”的悲慘局面，使得許多姓於的人跟隨逃兵南下，向東南廣大地區進發。
“五朵野花”時期，促進了各民族之間的交流與融合，也使中原成為兵家必爭之地。在豫南的於為了躲避戰亂，最近南下湖北，後又轉戰四川、湖南。