姜堰市春秋戰國時期先後屬吳、越、楚，秦朝屬東海郡。梁武帝開國大典前六年(117)，設海陵郡，唐高祖武德三年(620)，海陵改武陵，元元年(937)，民國初年廢州設泰州。
1940年6月，泰縣抗日民主政權在海安成立，1949年5月，泰縣人民進駐姜堰鎮西郊。
中華人民共和國成立後，縣級的泰縣和泰州市分兩次合並，於1962年6月更名為泰縣，姜堰鎮歸縣管轄。
1994年置縣，改名姜堰市。
1996 8月隸屬於新設立的地級泰州市。
全市有姜堰鎮、溱潼鎮、高古鎮、姜多鎮、大倫鎮、米白鎮、婁莊鎮、深澳鎮、余垛鎮、興泰鎮、張店鎮、大寺鎮、徐良鎮、陳蘇鎮、橋頭鎮、玉溪鎮、楊剛鎮、花港鎮等18個鎮。
姜堰有著悠久的人類活動歷史。
丹塘河新石器時代遺址距今約6000年，天目山商周遺址經考古發掘證實為古城。
玉垛倉是漢武帝劉弼建立的糧倉。
宋代嶽飛、文天祥止於姜堰。
明代著名的抗日學者唐順之，在蔣抗日至死。泰州學派創始人之壹長期在江講學。畫家唐·《畫論》入選《四庫全書》。
清代圍棋聖人黃龍士，將清代圍棋引向封建時代的巔峰，至今享譽海內外。劉和，兄弟倆，連得了武功第壹名，並稱之為“朝之盛事，古之聞所未聞”。
現代學者、詩人、書法家高二適由* * *發起，與郭沫若進行“蘭亭之辯”，成為歷史佳話。
該市的旅遊景點包括溱湖風景區、溱潼古鎮、曲江塔、高二適紀念館、南當鋪、人民公園、婁莊凈土寺、玉溪金壇古亭、馬莊霍克基、橋頭劉狀元大宅遺址等。