夏朝是中國第壹個奴隸制國家，其法律壹直被稱為“虞刑”。《李周太公司刑》註:“夏刑二百，鞭刑三百，宮刑五百，鞭刑壹千。”中國古代刑的含義與法的含義相同，刑的出現標誌著夏代法律制度的出現。
中國古代法律最早的起源與“禮”和“刑”的關系是“刑起於兵，法出於禮”。
1，刑始於兵:壹方面，“師從於法”，中國古代最初的刑罰源於軍事戰爭，最早的法律脫胎於軍事中產生的軍法。另壹方面，“同樣的士兵和監獄系統。”軍事戰爭需要及時處理敵人、俘虜或其他違法犯罪行為。有些軍法也是定罪量刑的刑法。
2.法源於禮:禮源於祭祀。在祭祀的過程中，儀式得到了強化和系統化。隨著階級的分化，祭祀的禮級也不同，這時“禮”就成了等級的象征。隨著階級的劃分，上層階級演變為統治階級，他們把“禮”上升為借助政治權力調整人們社會關系的規範。至此，“禮”在形式和實質上都具有了法律內涵。直到周公之禮，“禮”才規範化、系統化，從而成為中國古代調整社會關系的行為規範的總稱。禮是中國古代法律的重要淵源，中國古代法律的原始表現形式主要表現為儀式。