由於中世紀歐洲糟糕的路況，乘客坐在裝備簡陋、顛簸的車廂裏極其不舒服。相比之下，這種馬車在軌道上行駛還是比較舒適的。
有軌馬車是壹種用馬在鋼鐵軌道上牽引車輛和車輪的交通工具，可以運載比普通馬車多壹倍的乘客和貨物。用鐵路運輸貨物的汽車顯然要強得多，人們把開采出來的煤運到幾公裏外的碼頭。有些地方因為礦區離碼頭是下坡，可以用壹些制動裝置來調節車速；在返回的上坡路上，必須用馬把空車拉回來。很快發現，如果下坡時馬也在車上，可以大大減輕馬的疲勞，從而提高工作效率。有時這種車下坡時，馬也騎在上面，可以大大減輕馬的疲勞，提高工作效率。有時候，這種車也被用來在采石場運送石頭。
第壹個提出將馬車軌道嵌入道路的人是法國南特的埃米爾·巴魯。根據這項發明，他負責建造了1852紐約第六街的馬車軌道。這種軌道車是壹種雙輪車廂，有前後門，供乘客上下車。
1835年，他為巴黎建造了第壹條嵌入式凹形馬車軌道。
19的70年代以後，由於電車和汽車的出現，電車逐漸退出了歷史舞臺。
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