公園總面積1518.5公頃，森林覆蓋率94.3%。羚羊峽位於羚羊山和柯藍山之間，全長10公裏。河兩岸峭壁數百尺，怪石眾多，故有“華南第壹峽”之美譽。羚羊峽與大定峽、三榮峽並稱“西江三峽”，其中以羚羊峽最為壯觀。
羚羊峽的兩邊是柯藍山和羚羊山。據萬歷《肇慶府誌》(葉純及其書，嘉靖三十壹年舉人，官至博士)“陵陽——古有傳說，高要峽有陵陽，每聞其聲，峽得名”。又名肇慶峽。古時候羚羊的東南西北都是西江，形成兩個峽谷，叫雙陽峽。
到了唐代，羚羊山西北峽淤塞，成了旱峽，東南的峽叫零洋峽，後改為羊。唐寶歷元年(公元825年)，沈李在《遊石室實錄》中寫下羚羊峽，長7.5公裏，寬200-400米，平均水深48米，最深處77米。自唐代以來，肇慶的“小三峽”(羚羊峽、大定峽、三榮峽)成為著名景點，歷代被評為“肇慶八景”之壹。清代李(字)曾寫過壹首描寫羚羊峽歸來的詩，說:“幾疊帆掛夕陽，千雲鎖羚羊。羚羊峽有許多文化遺跡。主要文物有峽山廟遺址、淩華廟、清風亭摩崖石刻、沛公19橋遺址、峽山碑亭遺址、靈山炮臺、纖痕坑等。
羚羊峽古棧道森林公園是壹座集歷史文化、生態文化、休閑健身、科普教育為壹體的綜合性森林公園。它擁有獨特的“河、山、峽”自然風光和深厚的古道歷史文化，入口處充滿迷人的風景...森林公園景區還有很多人文景觀:山羊峽道(古棧道)記錄著纖夫、古炮臺、古壕溝的愛與淚。抗日英烈紀念碑、摩崖石刻、清風閣古碑亭、唐代霞山寺、宋代龍華清、富博公子廟、文殊寺等遺址都記載著歷史。中國名硯端硯正宗產地“老坑”被列為廣東省第四批文物保護單位。
公園自然景觀豐富多彩，山勢險峻，獅入龍門，虎入山等。形象大同小異，河道狹窄，小溪湍急，河上清風，兩岸林木蔥蘢，鳥語花香，溪中瀑布，仙境煙雨，都吸引著人們去探索攬勝，讓他們流連忘返。