從歷史上看，“軍師”這個職位的出現可以追溯到戰國時期。《史記·孫子兵法·吳起列傳》中說:“所以(田)避入孫子王。魏王問兵法，以為師。後來魏國攻打趙國，趙國急了，向齊國求援。齊威王想降服孫臏，婉言謝絕，說:“罪不可恕。”於是我以田忌為將軍，以孫子為老師。生活在戰車上，坐著就是壹招。"
軍師的鼎盛時期應該是東漢末年的三國時期。電視劇《軍師聯盟》描述了司馬懿、諸葛亮、於迅、郭嘉等人的神奇能力。
在天才軍事顧問的世界裏，能名垂青史的人屈指可數。大部分軍師往往被稱為“狗頭軍師”，那麽為什麽叫狗頭軍師而不是豬頭軍師、馬頭軍師呢？
根據古代傳說，盤古開天之後，地球被人族、獸人、矮人占領，所以後世常有妖怪的傳說。比如地獄裏的“牛頭馬面”。《河典》中的“地冥”就是傳說中的獸人，應該是壹只狗的頭，所以得名“狗頭軍師”。這種稱呼除了他的身份，沒有別的意思。但被後人誤用後，就出現了“比喻愛出主意但想法很差的人”的意思。所以就有了“狗頭”壹詞的由來！
後人用“狗頭軍師”這個詞來形容愛出謀劃策，但點子很差的人。也比喻出餿主意的人。
清張南莊《和殿》第十回:“次日，鬼宣入朝，享之；他把活死人命名為頭上有毛的將軍，地下的鬼是狗頭軍師。”