硬筆書法的起源可以追溯到古代，當時人們用石碑和刀來描繪龜甲和動物的骨頭。“筆”的出現為書寫和漢字的發展提供了先決條件。漢字的書寫和應用總是密不可分的。實事求是地說，毛、竹、骨等材質的軟筆柔韌性強，但書寫不方便。軟筆壹般筆管較長，用墨較多，字跡較大，所以用紙較多。還有就是軟筆和墨水是分開的，用起來比較麻煩。這些條件對寫作有壹定的限制。硬筆只用十幾厘米長的筆，代替了筆、墨、硯的所有功能。
硬筆筆尖細，字跡小，用紙少，足夠學習和記錄。因此，硬筆對漢字的普及有著積極的意義。自英國發明家沃特曼發明第壹支蘸筆以來，已經過去了100多年。在這個歷史過程中，由於科學技術的進步，蘸筆得到了不斷的改進，在種類、技法、性能、風格等方面都有了很大的進步。，形成以鋼筆為主，鉛筆、圓珠筆等為輔的家庭系列鋼筆。，統稱為“硬筆”。
硬筆在中國的出現結束了沿用了幾千年的毛筆的統治地位，開始成為人們書寫的首選。硬筆書法具有不同於毛筆書法的藝術審美特征。它是繼硬筆書法問世後的壹種新的漢字書寫形式，具有鮮明的時代特征，為漢字書寫藝術增添了新的內涵。