唐宋以前有“三苗”、“南蠻”、“滿靜”、“武陵蠻”等名稱。這些稱謂混淆了苗族和其他民族的稱謂。宋代以後，苗從壹些“蠻”的混名中分離出來，成為單壹的民族名稱。
至於苗族的起源，則與四千多年前生活在黃河流域至長江流域及長江中下遊以南的壹個叫“南蠻”的氏族或部落有關。有人認為古史傳說時代的蚩尤是今天苗族人崇敬的祖先，與苗族有關。
春秋戰國前後，巴蜀、夜郎、荊州等地有苗族先民活動。秦漢時期，大部分苗族先民定居在武陵縣、張克縣、嶽邑縣、巴縣、南郡等地區，少數繼續遷徙至黔東南柳江流域。
延伸資料苗族可以追溯到五六千年前的炎黃傳說。當時，以蚩尤為首的九黎部落聯盟出現在黃河下遊和長江中下遊地區，而以顏地神農和黃帝軒轅氏為首的另外兩大部落群則在陜甘黃土高原上形成。
顏地、黃帝沿黃河自西向東發展，先後在涿鹿地區與蚩尤交戰。蚩尤先打敗炎帝。“蚩尤在追皇帝，爭奪涿鹿之位。”後來炎帝和黃帝聯合打敗了蚩尤。“軒轅氏時蚩尤最兇，不能伐之，故黃帝為諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，故禽殺蚩尤。”
蚩尤死後，天下大亂，黃帝畫了蚩尤畫像威懾天下，天下安定。但在蚩尤九黎集團戰敗後，大部分遷徙到南方，開始了苗族的遷徙歷史。至今，蚩尤的傳說在苗族人民中間廣為流傳，苗族人民始終相信蚩尤是他們的祖先。
參考資料:
百度百科-苗族