iOS越獄是用於獲取蘋果公司便攜裝置操作系統iOS最高權限的壹種技術手段。
用戶使用這種技術及軟件可以獲取到 iOS 的最高權限，甚至可能可以進壹步解開運營商對手機網絡的限制。
用戶越獄完畢之後，可以透過如Cydia這壹類包管理器，來安裝?AppStore 以外的擴展軟件及外觀主題，或是完成越獄前無可能進行的動作，如安裝Linux系統。
越獄後的iPad、iPhone 或 iPod touch 運行的依然是 iOS操作系統，仍然可以使用 App Store 與iTunes及其他普通功能（如撥打電話）。
相對應的不完美越獄
“不完美越獄”是對 iOS 系統上越獄效果的壹個描述。英文原文為 Tethered jailbreak，意為被“栓住的越獄”。不完美越獄軟件有Redsn0w和Blackra1n。
不完美越獄具體表現是經過這種類型越獄的設備無法正常重啟手機，如果要恢復越獄需連接電腦進入DFU並運行之前使用的越獄工具進行引導，以使設備正常重啟並開機。不完美越獄後可以安裝Semitether插件來避免不完美越獄在緊急情況重啟也能正常開機；
不完美越獄往往依靠的是iOS設備的硬件漏洞，自第壹臺A5設備－iPad 2發布後，封堵了存在A4設備的Limera1n和SHAtter硬件漏洞，徹底與不成功越獄告別。Apple發布新的系統，A4往往可以先進行不完美越獄，再配合其他越獄漏洞使其成功。