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目前工業中使用的6自由度機器人結構上大同小異,有什麽特點

六軸工業機械手的特點:

1.速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達,提高了速度,從而縮短了循環周期的時間,提高生產效率。

2.精度高:六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復定位,保證精度。

3.密封性好:各軸間完全密封,適合在適合在粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

4.外形小巧 相對負載大,機械手的臂寬設計為115mm,減少了與周邊設備的幹擾,運動半徑為870mm,負載能力6KG。

六軸工業機械手的優勢:

1.六軸工業機械手響應時間段,動作迅速,速度快,機器人在運轉過程中不停頓,不休息,提高自動化生產效率。

2.六軸工業機械手精確度高,質量受影響較小,降因此保證了產品的質量。

3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本,減少原料的浪費,在降低成本更明顯。

4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產,縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

5.代替人工在高危,有害等環境作業,把個人從各種惡劣環境中解放出來。

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