“土力學”研究土的物理、化學和力學性質及土體在外力、水流和溫度的作用下的應力、變形和穩定性的學科；“巖土力學”很明顯包括了巖石和土，是巖石力學和土力學的統稱。狹義上的巖石壹般是指不考慮結構面的完整石頭形態，因而巖體實際上是狹義的巖石+結構面的形式，巖體的說法更符合自然界的情況。但廣義的巖石實際上也包含了巖體，所以實際上巖石力學和巖體力學研究的是壹致的。土力學的研究對象是土體；而巖土力學的研究對象是巖體。
巖土力學和土力學聯系就都是研究其對象的力學屬性及其行為。力學研究物質機械運動規律的科學。