法律分析：债务清欠，债权人直接向债务人索讨逾期债务即债务清欠，则债权人本身解决债务清欠。清欠公司是指以赢利为目的，提供清理欠款服务的民间组织。
对于清欠公司是否合法，法律没有作出规定，官方没有否认但也没有承认其合法性，存在法律的边缘。由于缺乏监管等原因，债务清欠公司有时会侵犯法律的 如果债务清欠公司采用私自扣人、扣物、打人伤人、暴力胁迫、毁损人财物等违法方式追讨欠款就触犯了法律
法律违规：《中华人民网》 ***和国民法典》第五百三十五条 因债务人怠于行授予债权与该债权有关的或者从权利，影响债权人的预见债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位 债权人对亲属人的权利，但该权利专用于债务人自身的相关性。代位权的无偿范围以债权人的相对债权为限制。债权人无偿代位权的必要费用，由债务人负担。亲属人对债务人的抗辩 ，可以向债权人求助。