在学习之前一直对驱动开发非常的陌生，感觉有点神秘。不知道驱动开发和普通的程序开发到底有什么不同；它的基本框架又考虑的；他的开发环境有什么特殊的 地方；以及怎么写编写一个简单的字符设备驱动前编译加载，下面我就针对这些问题一个一个的介绍。
一、驱动的基本框架
1． 那么什么是驱动程序，它有什么用呢：
l驱动是硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层
l它使得现在某个特定的硬件能够能够 响应一个定义了良好的内部编程接口，同时完全了设备的工作细节
l 用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来完成相应的操作
l 驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映射到具体设备上，以实现实际硬件的特定操作上
驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作
l 驱动程序在用户态和内核态之间传送数据
2． Linux驱动的基本框架
3． Linux下设备驱动程序的一般可以分为以下三类
1) 字符设备
a) 所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现< /p>
b)其中被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面
c)一般要包含open read write close等系统调用的实现
2) 块设备
d) 通常是指磁盘、内存、Flash 等可以承载文件系统的存储设备。
e) 块设备也是通过文件系统来的 访问，与字符设备的区别是：内核管理数据的方式不同
f) 它允许象字符设备以字节流的方式访问，也可以一次传递任意多个字节。< /p>
3) 网络接口设备
g) 通常指的是硬件设备，但有时也可能是软件设备（如回环环回接口），它们由内核中网络子系统组成 驱动，负责发送和接收数据包。
h）它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件系统的节点上。
二 、怎么构建一个驱动的开发环境
因为驱动是要编译进内核的，在启动内核时就会驱动这个硬件设备；或者编译生成一个.o文件，当应用程序需要时再动态加载 进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。所以搭建环境的第一步当然是搭建内核源码树
1. 怎么建内核源码树
a)首先看你的系统有没有树，在你的/lib/modules目录下有内核信息，比如我当前的系统里有两个版本：< /p>
#ls /lib/modules
2.6.15-rc7 2.6.21-1.3194.fc7
查看其源码：
## ll /lib/modules/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/modules/2.6.15-rc7/build -> / root/xkli/linux-2.6.15-rc7
发现build是一个链接文件，其对应的目录就是源码树的目录。但现在这里目标目录已经是无效的了。
所以得自己重新下载
b)下载并编译源码树
有很多网站上可以下载，但官方网址是：
http://www .kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下载后当然就是解压编译了
# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz
#cd linux-2.6.16.54
## make menuconfig（配置内核各选项，如果没有配置就无法下一步编译，这里不要改任何东西）
#make
...
如果编译没有错误。那么恭喜你。
你的开发环境已经搭建好了
三、了解驱动的基本知识
1. 设备号
1) 什么是设备号呢？我们进系统根据现有的设备来讲解就讲清楚了：
#ls -l /dev/
< p>crwxrwxrwx 1 root root 1, 3 2009-05-11 16:36 nullcrw-------- 1 root root 4, 0 2009-05-11 16:35 systty
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 2009-05-11 16:36 tty
crw-rw---- 1 root tty 4, 0 2009-05- 11 16:35 tty0
在日期前面的两个数字（如第一列就是1,3）就是表示的设备号，第一个是主设备号，第二个是从设备号
2) 设备号有什么用呢？
l 传统上，主编号标识设备连续的驱动。 例如， /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理，而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理
l次编号被内核用来决定引用哪个设备。 依赖你的驱动是如何编写自己的区别
3) 设备号结构类型以及申请方式
l 在内核中，dev_t 类型（在中定义）用于持有设备 编号，对于2.6.0内核，dev_t是32位的数量，12位设置主编号，20位设置次编号。
l能够获得一个dev_t的主次编号或者编号方式：
主要(dev_t dev); //主要
MINOR(dev_t dev);//次要
l但是如果你有主次编号，需要将其转换为一个dev_t，使用：MKDEV(int Major ，int小）；
4）如何在程序中分配和释放设备号
在建立一个字符驱动时需要做的第一件事是获取一个或多个设备 编号来使用。 可以达到此功能的函数有两个：
l一个是你自己事先知道设备号的
register_chrdev_region，在中声明：
int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name);
first 是你要分配的起始设备编号。 第一个的次编号部分通常是 0，count 是你请求的连续设备编号的总数。 name 是应该连接到这个编号范围的设备的名子； 它会出现在 /proc/devices 和 sysfs 中。
l 第二个是动态分配设备编号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count , char *name);
使用这个函数，dev只是一个输出的参数，它在函数成功完成时保存你的分配范围的第一个数字。 fisetminor 应当是请求的第一个使用的次编号； 它通常是 0。count 和 name 参数类似于给 request_chrdev_region 的一样。
5) 设备编号的释放
使用
无论您采用哪种方式分配的设备号。
使用之后肯定是要释放的，其方式如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
6)
2. 驱动程序的两个最重要的数据结构
1) file_operation
倒如Character设备scull的一般定义如下：
struct file_operations scull_fops = {
struct file_operations scull_fops = {
p>
.owner = THIS_MODULE，
.llseek = scull_llseek，
.read = scull_read，
.write = scull_write，
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};
file_operation也 所谓的设备驱动程序接口定义在，是一个函数指针的集合。 每个打开文件（内部用一个 file 结构来代表）与其自身的函数集合相关连（通过包含一个名为 f_op 的成员，它指向一个 file_operations 结构）。 这些操作大部分负责实现系统调用，因此，命名为 open、read 等等
2) File
定义位于include/fs.h
struct file结构与驱动相关的成员
l mode_t f_mode文件的读写器权限
l loff_t f_pos当前读写器位置
l unsigned int_f_flag文件标志 ，主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查
l struct file_operation * f_op文件操作的结构指针
l void * private_data驱动程序一般将其指向已经分配的数据< /p>
l struct dentry* f_dentry 文件对应的目录项结构
3. 字符设备注册
1) 内核在内部使用类型 struct cdev 的结构来代表字符设备。 在内核调用您的设备操作之前，必须编写分配并注册一个或几个这些结构。 有两种方法来分配和初始化这些结构。
如果你想在运行时获得一个独立的cdev结构，可以这样使用：
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc ();
my_cdev->ops = &my_fops;
l 如果想将 cdev 结构嵌入一个你自己的设备特定的结构; 你应该使用初始化你已经分配的结构，：
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
2) 一旦cdev结构建立，最后的步骤是 把它告诉内核，调用：
int cdev_a
dd(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
说明：dev 是 cdev 结构, num 是这个设备响应的第一个设备号, count 是应该关联到设备的设备号 的数量。 通常计数为 1，但是有多个设备号对应于一个特定的设备的情况。
3) 为从系统去除一个字符设备，调用：
void cdev_del(struct cdev *dev);
4. 打开和发布